便携式菠萝采摘机械手设计

根据菠萝的生长特性及结构特点,设计了一种与人机相配合使用的半自动机械手装置,工作时通过机械手对菠萝进行抓紧、扭转,从而摘下菠萝。此设计能够大幅度提高菠萝采摘效率,避免采摘人员手部受伤。