一体化舵桨系统安装研究

对舵系、桨系安装过程中的精度要求、总组搭载变形控制和施工工序等进行研究,确保满足舵桨匹配的高精度安装技术要求,实现在分段阶段安装舵系和轴系,以期达到舵桨系统安装技术的先进水平,有效缩短船坞建造周期。

一体化桨舵装置造型设计及水动力计算方法研究

以一体化桨舵装置为分析对象,详细论述了该装置的造型设计及水动力计算方法。通过MATLAB计算模型的空间坐标,实现模型的建立及运动学仿真。基于MATLAB和Turbo Grid划分螺旋桨周围的流体网格,以ANSYS CFX分析不同桨舵装置的水动力性能,比较了不同水动力计算结果,为一体化桨舵装置水动力计算提供了基本思路。

凹凸导缘减阻技术研究现状分析

随着能源的消耗和科学技术的发展,节能技术在现今社会地位越来越重要。由于仿生减阻方法具有低耗高效的特点,成为当今社会主要的减阻技术。基于仿生学的观点,综述国内外凹凸导缘仿生减阻技术在各个领域的应用,借助座头鲸的启发,将其减阻的机理应用到桨舵一体化装置上,实现减阻效果,从而为减阻节能带来新的研究方向。

基于流体涡旋向心吸力新型的水面清洁机器人的设计

该机器人从现今严峻的水面漂浮垃圾污染状况中获得启发,设计用于自动打捞垃圾并收集垃圾。机器人主体结构采用双船体桁梁架结构,机器人的动力与转向采用舵桨一体化设计,垃圾打捞部分则是利用升降杆联动装置。本设计融入了无线遥感技术、图像采集和视频传输技术与行程自动导航控制技术。该机器人打捞装置与目前现存的打捞设备不同,其创新点主要是基于流体涡旋向心吸力原理,该打捞方式增大了船体幅域打捞面积并可以360度无死角打捞,能够达到节约资源、保护环境、优化资源配置和节能减排的效果。