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基于EKF算法的三轴磁力仪一体化补偿方法
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作者 孙欢 杨宾峰 +2 位作者 吴昊 李驰 王润 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第3期149-154,共6页
地磁导航因其自身的隐蔽性、自主性、高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势。针对飞行器在飞行过程中频繁进行姿态变换的现状,相比于以往单一建模方式,文中引进涡流磁场进行一体化建模,并采用EKF算法进行补偿。仿真结果表明,含涡流... 地磁导航因其自身的隐蔽性、自主性、高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势。针对飞行器在飞行过程中频繁进行姿态变换的现状,相比于以往单一建模方式,文中引进涡流磁场进行一体化建模,并采用EKF算法进行补偿。仿真结果表明,含涡流的一体化模型在做姿态变换的飞行器磁场补偿中,既明显降低了误差幅值,又有效滤除涡流磁场所引起的波动,有着更高、更稳定的补偿精度。实验结果亦证明了仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 地磁导航 涡流磁场 一体化补偿 EKF算法
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配电网单相接地选线和接地电流补偿一体化装置 被引量:1
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作者 王德江 陈晓英 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期39-41,58,共4页
阐述了配电网单相接地选线和接地电流补偿原理 ,采用微机控制和动态改变接地电感的方法 ,解决了选线与补偿之间的矛盾 ,首创选线和补偿一体化装置。装置的核心部分是调励磁式消弧线圈和微机控制系统。配电网正常运行时 ,装置自动跟踪电... 阐述了配电网单相接地选线和接地电流补偿原理 ,采用微机控制和动态改变接地电感的方法 ,解决了选线与补偿之间的矛盾 ,首创选线和补偿一体化装置。装置的核心部分是调励磁式消弧线圈和微机控制系统。配电网正常运行时 ,装置自动跟踪电网参数并计算相对地电容电流。配电网单相接地时 。 展开更多
关键词 配电网 单相接地 选线 消弧线圈 电流 补偿一体化装置
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一体化压力补偿式热塑性弹性材质滴头设计与试验 被引量:5
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作者 杨小坤 牛文全 张亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第21期60-68,共9页
为克服硅胶片类压力补偿式滴头"回收难"的问题,设计开发了一种含热塑性弹性体的全塑料材质的一体化压力补偿式滴头。基于压力补偿式滴头流量补偿原理及计算流体力学数值计算方法,对一体化滴头关键结构参数齿尖角、流道宽度、... 为克服硅胶片类压力补偿式滴头"回收难"的问题,设计开发了一种含热塑性弹性体的全塑料材质的一体化压力补偿式滴头。基于压力补偿式滴头流量补偿原理及计算流体力学数值计算方法,对一体化滴头关键结构参数齿尖角、流道宽度、流道深度、流道单元个数开展正交设计试验,通过Ansys15.0软件对滴头迷宫流道结构进行确定,以参数组合齿尖角34°,流道宽度0.4 mm,流道深度0.4 mm,流道单元数12个,进行滴头试制并对其补偿性能及抗堵塞性能进行测试。结果表明:该一体化压力补偿滴头流态指数为0.07,起调压力为35 kPa,补偿区间为35~300 kPa,属于恒流灌水器-压力补偿滴头范畴;与国内滴头相比,设计滴头的水力性能更优;在低压堵塞试验中,一体化压力补偿式滴头具有更好的抗堵塞性能,当泥沙浓度为1.0g/L,灌水15次后,一体化压力补偿滴头与另外两种普通迷宫流道滴头的相对流量分别下降至93.1%、54.2%、81.8%,一体化压力补偿滴头的抗堵塞性能明显优于普通迷宫流道滴头。该滴头研发周期短、成本低、便于回收利用,是传统滴头的良好替代品。该研究可为一体化压力补偿式滴头结构设计、相关产品研发提供参考。 展开更多
关键词 流量 压力 计算流体力学 堵塞 热塑性弹性体 一体化压力补偿滴头 结构设计
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中、低压一体化无功自动补偿系统在25.5 MVA高碳锰铁电炉热料工艺中的应用 被引量:2
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作者 杭祖辉 陶文戈 杨荣 《铁合金》 2020年第3期34-39,共6页
介绍了矿热炉中压并联、低压一体化自动补偿系统在25.5 MVA锰系合金热料入炉生产过程中的应用,实践证实取得了良好的生产效果。
关键词 矿热炉 锰系合金 热料入炉 中压并联补偿 低压一体化无功自动补偿
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基于“华中8型”数控系统的空间误差补偿应用技术研究
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作者 王贵勇 王哲 +1 位作者 岳应超 张爱国 《装备制造技术》 2024年第2期159-162,共4页
随着工业制造水平的提升,对高精度机床要求越来越高,除机械制造及装配精度,控制系统也要实现对机床空间误差补偿,以尽可能提高机床加工精度。为了解决数控机床在制造、装配以及磨损导致的加工精度下降问题,提出基于空间21项的几何误差... 随着工业制造水平的提升,对高精度机床要求越来越高,除机械制造及装配精度,控制系统也要实现对机床空间误差补偿,以尽可能提高机床加工精度。为了解决数控机床在制造、装配以及磨损导致的加工精度下降问题,提出基于空间21项的几何误差补偿方法,实现各轴空间线性定位误差、直线度误差和垂直度误差补偿方法的推导,并结合国产“华中8型”高档数控系统集成,实现测量补偿一体化,提高了误差补偿效率。在加工中心上结合空间体对角线进行测试验证,数据表明,补偿后的PPP、PNP、NPP和NNP四体对角线定位误差分别降低57%、56%、56%和73%,补偿效果显著,充分验证了“华中8型”空间误差补偿模块有效性。 展开更多
关键词 空间误差 华中8型 测量补偿一体化 空间体对角线
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论温度压力补偿一体化涡街流量计在天然气计量中的应用
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作者 李峰实 《自动化信息》 2003年第3期53-53,共1页
本文针对天然气计量提出一种适用的计量仪表。重点介绍该仪表温压补偿一体化的原理及特点。
关键词 天然气计量 温度压力补偿一体化涡街流量计 压电传感器 压力传感器
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厚膜力传感器的─体化补偿 被引量:2
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作者 马以武 刘高升 +2 位作者 张绪萌 常慧敏 黄英 《功能材料》 EI CAS CSCD 1995年第3期268-270,共3页
对以陶瓷双孔梁为弹性体的新型厚膜力传感器进行了零点温度漂移和零点的─体化补偿。分析了零点温度漂移和零点的补偿方法,在同一陶瓷弹性体上印刷、烧结、制备了厚膜力敏电阻,补偿厚膜热敏电阻及零点补偿厚膜电阻,并较好地是实现了... 对以陶瓷双孔梁为弹性体的新型厚膜力传感器进行了零点温度漂移和零点的─体化补偿。分析了零点温度漂移和零点的补偿方法,在同一陶瓷弹性体上印刷、烧结、制备了厚膜力敏电阻,补偿厚膜热敏电阻及零点补偿厚膜电阻,并较好地是实现了零点温度漂移和零点的补偿。还探讨了补偿用热敏电阻浆料性能的改进。 展开更多
关键词 力传感器 一体化补偿 厚膜热敏电阻
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新型无功补偿控制器的应用 被引量:1
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作者 王伟 赵建东 赵科 《农村电气化》 2009年第2期48-49,共2页
无功补偿可以改善电压质量,提高功率因数,是电网采用的节能措施之一。廊坊供电公司对辖区内用户无功功率就地补偿一直很重视,在用户有功功率不断增长的情况下,如不对用户无功功率加大考核力度,就会造成无功缺额过大,从而造成线损增大及... 无功补偿可以改善电压质量,提高功率因数,是电网采用的节能措施之一。廊坊供电公司对辖区内用户无功功率就地补偿一直很重视,在用户有功功率不断增长的情况下,如不对用户无功功率加大考核力度,就会造成无功缺额过大,从而造成线损增大及供电可靠性下降.现实情况说明用户需要装设可靠的无功补偿装置。 展开更多
关键词 无功补偿无功控制器接触器机电一体化复合开关
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论不对称无功补偿
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作者 夏翼翔 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 1989年第1期35-45,共11页
为了消除不对称负载在电网中的不良影响,本文提出了不对称无功补偿的概念,导出求解不对称无功补偿负载的普遍方程为: 本文为满足上述方程的不对称电路建立了等值对称电路模型,并据此提出不对称补偿和低功率因数补偿共用补偿设备的全电... 为了消除不对称负载在电网中的不良影响,本文提出了不对称无功补偿的概念,导出求解不对称无功补偿负载的普遍方程为: 本文为满足上述方程的不对称电路建立了等值对称电路模型,并据此提出不对称补偿和低功率因数补偿共用补偿设备的全电容化和一体化措施,从而使无功补偿更为经济合理。 展开更多
关键词 不对称补偿 平衡方程 等值对称模型 一体化无功补偿
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滤波补偿一体化技术在钻井船低压电网中应用浅析
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作者 马褒 《中国石油和化工标准与质量》 2012年第S1期71-71,共1页
钻井平台低压电网质量因特殊工况环境,极易产生谐波、电压闪变、波形畸变等干扰因素,影响电网损耗甚至电气设备安全运行。通过对滤波补偿一体化与功率因数之间的关系探讨及可靠性分析,浅谈如何有效抑制输电线路的电能损耗,降低设备电源... 钻井平台低压电网质量因特殊工况环境,极易产生谐波、电压闪变、波形畸变等干扰因素,影响电网损耗甚至电气设备安全运行。通过对滤波补偿一体化与功率因数之间的关系探讨及可靠性分析,浅谈如何有效抑制输电线路的电能损耗,降低设备电源产生的谐波,实现电网无功功率的合理调节,抑制从而达到提高系统的功率因数,降低能耗,改善电网电压质量的目的。 展开更多
关键词 滤波补偿一体化 无功补偿 功率因数 谐波
原文传递
Prestiction friction compensation in direct-drive mechatronics systems 被引量:2
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作者 黎志强 周擎坤 +2 位作者 张智永 张连超 范大鹏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3031-3041,共11页
LuGre model has been widely used in friction modeling and compensation.However,the new friction regime,named prestiction regime,cannot be accurately characterized by LuGre model in the latest research.With the extensi... LuGre model has been widely used in friction modeling and compensation.However,the new friction regime,named prestiction regime,cannot be accurately characterized by LuGre model in the latest research.With the extensive experimental observations of friction behaviors in the prestiction,some variables were abstracted to depict the rules in the prestiction regime.Based upon the knowledge of friction modeling,a novel friction model including the presliding regime,the gross sliding regime and the prestiction regime was then presented to overcome the shortcomings of the LuGre model.The reason that LuGre model cannot estimate the prestiction friction was analyzed in theory.Feasibility analysis of the proposed model in modeling the prestiction friction was also addressed.A parameter identification method for the proposed model based on multilevel coordinate search algorithm was presented.The proposed friction compensation strategy was composed of a nonlinear friction observer and a feedforward mechanism.The friction observer was designed to estimate the friction force in the presliding and the gross sliding regimes.And the friction force was estimated based on the model in the prestiction regime.The comparative trajectory tracking experiments were conducted on a simulator of inertially stabilization platforms among three control schemes:the single proportional–derivative(PD)control,the PD with LuGre model-based compensation and the PD with compensator based on the presented model.The experimental results reveal that the control scheme based on the proposed model has the best tracking performance.It reduces the peak-to-peak value(PPV)of tracking error to 0.2 mrad,which is improved almost 50%compared with the PD with LuGre model-based compensation.Compared to the single PD control,it reduces the PPV of error by 66.7%. 展开更多
关键词 prestiction friction LuGre model multilevel coordinate search friction compensation inertially stabilization platforms
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苏州奥富特推出新一代控制器
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《机电产品市场》 2004年第4期10-10,共1页
关键词 苏州奥富特电器科技有限公司 控制器 配电监测智能无功补偿一体化控制器 无功补偿 实时通信 数据采集
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