基于一体化运动控制器的运动控制实验开发平台设计

针对运动控制教学实验要求以及机电控制系统在实验阶段的安全性和可靠性问题,给出一种运动控制实验开发平台的设计方案。该平台以固高公司的GUC系列通用一体化运动控制器为控制核心,外接伺服电机作为执行机构,最多可实现4个轴的同步协调控制。介绍了控制软件设计的具体过程。软、硬件连调实验证明该平台可以实现预期的要求。

西方法学的一体化运动

在当代西方法学界,自然法学派、分析法学派和社会法学派呈现出三足鼎立的态势。三大法学派彼此之间存在着激烈的学术争论,但同时也存在着相互渗透、相互融合的趋势。在此基础上,法学一体化运动应运而生。这场运动的主旨是努力促进三大法学派之间的理论融合,从而建立一个统一法学。法学一体化运动取得了一定的学术成果,但也面临着严峻的挑战。

论欧洲一体化运动发生发展的基本历史动因

欧洲一体化运动是一场史无前例的人类工程。它诞生的前提条件是欧洲在本世纪前半期所 经历的毁灭性灾难。欧洲人从中认识到了民族主义发展模式的危害，开始寻求共同发展、共同繁 荣的道路。欧洲的历史为这个选择奠定了观念上、文化上和社会形态上的基础。冷战的爆发使这 一运动的发展获得了加速度。

欧洲大众传媒领域一体化运动评析——从哈贝马斯“公共领域”的视角

“公共领域”是哈贝马斯用以分析人类社会尤其是资本主义社会变迁的核心范畴。哈贝马斯是欧洲一体化运动的坚定支持者,他把“公共领域”的概念从国内分析运用到欧洲一体化研究当中,创造了“欧洲政治公共领域”这一新的范畴,并把它作为欧洲迈向真正的超国家组织的关键因素。欧洲传媒一体化运动虽然在培育真正的“欧洲媒体”上取得了一定的成绩,但是离“欧洲公共政治领域”还十分遥远。欧洲传媒的一体化本质上是商业利益和全球传媒业激烈竞争的结果。

战后西欧一体化运动的因与果

欧洲联合的思想,发端于中世纪和近代之交,但在长达数百年的时间内,却始终未果。二次大战后,欧洲联合运动蓬勃发展,高潮迭起,并很快在西欧地区以一体化的方式,开始了联合的真正起步。西欧一体化何以在战后能得以实现?一体化对西欧以至整个欧洲和世界又产生了怎样的影响?本文拟予初步探讨,以希就教于史界。

骨折治疗与运动康复一体化在股骨粗隆间骨折患者中的应用效果

目的探讨临床以骨折治疗方案为股骨粗隆间骨折患者实施治疗时联合运用运动康复一体化对策的效果及意义。方法选取2021年7月—2022年7月兰陵县人民医院收治的70例股骨粗隆间骨折患者为研究对象,随机抽签法划分为两组,即参照组、讨论组,均35例。参照组采取骨折治疗+常规康复训练方案,讨论组采取骨折治疗+运动康复一体化方案,针对两组临床效果展开分析比较。结果讨论组疼痛程度评估结果、住院及骨折愈合的时间均优于参照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。讨论组总有效率为97.14%,比参照组(77.14%)高,差异有统计学意义(χ^(2)=6.247,P<0.05);讨论组并发症总发生率低于参照组,且讨论组预后效果优于参照组,差异有统计学意义(P均<0.05)。结论经手术方案为股骨粗隆间骨折患者实施骨折治疗时,再应用运动康复一体化对策进行联合干预,可以促进临床疗效。

骨折治疗与运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折患者的效果探讨

观察骨折治疗与运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折患者的效果。方法 我院2021年6月-2023年6月62位股骨粗隆间骨折患者基于数字表随机原则均分为对照组(骨折治疗与常规运动康复治疗)与实验组(骨折治疗与运动康复一体化治疗),比较两组患者治疗效果。结果 实验组患者术后24h致痛因子、围术期临床指标、术后疼痛感、并发症发生率以及下肢运动功能、生活活动能力均优于对照组(P<0.05)。结论 股骨粗隆间骨折患者骨折治疗与运动康复一体化治疗有利于下肢运动能力与生活活动能力提升,效果显著。

轨控喷流干扰气动-运动一体化非定常数值模拟

针对运动条件对反作用控制喷流控制气动干扰的影响,基于雷诺平均N-S方程,建立非定常气动--运动一体化方法,通过计算流体力学(CFD)/刚体动力学(RBD)耦合求解,对一种采用轨控喷流直接力控制的锥柱裙外形进行了数值模拟,研究了干扰流场结构、力和力矩与飞行器状态随时间变化特性,分析了运动非定常计算和定常计算的对比结果以及外流参数(马赫数,攻角等)变化对气动运动特性的影响。研究结果表明:轨控喷流使飞行器运动时存在强烈的非定常特性,定常计算的法向力放大系数和干扰俯仰力矩大于运动非定常计算结果。

骨折治疗与运动康复一体化模式对股骨转子间骨折患者运动功能恢复的影响

目的分析在股骨转子间骨折患者管理中开展骨折治疗与运动康复一体化模式对其运动功能恢复的影响。方法现将2021年2月至2023年2月我院骨科接收的60例股骨转子间骨折患者运用随机数表法分为观察组与对照组,各30例,两组患者均接受骨折手术治疗,给予对照组患者常规康复护理,观察组患者则联合运动康复一体化模式,对比两组的临床护理效果。结果护理治疗后,观察组的护理服务质量与对照组相比显著提高,患者的焦虑情绪与对照组相比得到显著改善,术后下床活动时间以及骨折愈合时间明显短于对照组,术后疼痛程度与对照组相比明显减轻,术后护理不良事件发生率和并发症发生率与对照组相比显著降低,患者术后1、2、3个月的髋关节功能恢复效果明显优于对照组,肢体运动功能以及生活活动能力与对照组相比得到显著恢复(P<0.05)。结论在股骨转子间骨折患者管理中开展骨折治疗与运动康复一体化模式,对于提升临床护理服务质量、增强患者认知度及舒适度、提高患者依从性、减少患者术后并发症发生、促进患者运动功能恢复效果以及改善患者生活质量方面发挥着重要的作用。

股骨粗隆间骨折采用骨折治疗与运动康复一体化的临床优势评价

目的评价股骨粗隆间骨折患者临床应用骨折治疗与运动康复一体化治疗的有效性及安全性。方法取60例纳入本次研究的股骨粗隆间骨折患者,纳选病例时间2019年1月-2021年1月期间收治。采用数字表抽取法随机分组,对照组(骨折治疗)与观察组(在骨折治疗基础上,取运动康复一体化治疗联用方案)各30例,两组不同治疗后,展开髋关节功能恢复情况以及术后并发症发生情况的结果评比。结果同比对照组,观察组髋关节活动恢复优良率明显提升,骨折愈合时间记录明显缩短,随访术后6个月VAS评分明显降低(P<0.05)。观察组的髋关节功能优良率经评测相较对照组明显要高(P<0.05);观察组的术后并发症发生率经评测相较对照组明显更低(P<0.05)。结论骨折治疗与运动康复一体化联用,可促进股骨粗隆间骨折患者运动功能的恢复,缩短骨折愈合时间,减轻其术后疼痛,降低其术后并发症发生率。

饮食运动一体化健康教育对冠心病患者PCI术后营养状态、心功能及生活质量的影响

目的探究饮食运动一体化健康教育对冠心病(CHD)患者PCI术后营养状态、心功能及生活质量的影响。方法以2018年6月-2019年12月我院行PCI治疗的90例CHD患者为研究对象,随机分为对照组45例(采取常规护理)和观察组45例(在常规护理的同时进行饮食运动一体化健康教育)。比较两组干预前后营养状况、康复情况、生活质量。结果观察组干预后ALB、TP水平及MNA评分明显高于对照组,LDL水平低于对照组(P<0.05);观察组干预后各项心功能水平均显著优于对照组,生活质量评分高于对照组(P<0.05)。结论为CHD行PCI治疗的患者采用饮食运动一体化健康教育能有效改善患者的营养状况及心功能,提升患者生活质量。

骨折治疗与运动康复一体化模式对股骨粗隆间骨折病人运动功能恢复的影响

目的:探讨骨折治疗与运动康复一体化模式对股骨粗隆间骨折病人运动功能恢复的影响。方法:80例股骨粗隆间骨折病人随机分为2组,各40例。对照组病人采用骨折内固定术与传统康复一体化模式,观察组病人采用骨折治疗与运动康复一体化模式。比较2组运动功能恢复情况及优良率。结果:观察组病人的髋关节屈伸活动恢复程度高于对照组(P<0.05),骨折愈合率95.0%(38/40)亦高于对照组60.0%(24/40)(P<0.05),治疗的优良率90.0%(36/40)高于对照组60.0%(24/40)(P<0.05)。结论:骨折治疗与运动康复一体化模式能够有效促进股骨粗隆间骨折病人的运动功能恢复,提高对其治疗的优良率,值得推广。

股骨粗隆间骨折行骨折治疗与运动康复一体化治疗的效果分析

目的:探讨股骨粗隆间骨折行骨折治疗与运动康复一体化治疗的效果。方法:将广州市花都区人民医院2018年4月-2019年4月股骨粗隆间骨折患者100例,随机分组,对照组患者采取股骨粗隆间骨折治疗和常规康复治疗,运动康复一体化治疗组对患者采取股骨粗隆间骨折治疗和运动康复一体化治疗。比较两组股骨粗隆间骨折愈合总有效率;股骨粗隆间骨折愈合时间;治疗前后患者Harris髋关节分数以及日常生活活动能力评分(Activity of Daily Living,ADL);并发症发生率。结果:运动康复一体化治疗组股骨粗隆间骨折愈合总有效率、股骨粗隆间骨折愈合时间、Harris髋关节分数以及ADL评分均优于对照组(P<0.05)。运动康复一体化治疗组并发症发生率少于对照组(P<0.05)。结论:股骨粗隆间骨折治疗和运动康复一体化治疗可获得良好效果,患者髋关节功能恢复好,并发症少,骨折愈合快,可更好地改善患者的生活能力。

“运动鞋一体化设计”课程混合教学模式的探讨

针对目前鞋类实践课程教学中存在的以教师为主体、时空受限、学生实践不足、评价方式单一等问题,提出“双师”工作室+翻转课堂混合教学模式。分析该混合教学模式的优势,以“运动鞋一体化设计”课程为例,探讨混合教学模式的构建方法,并与传统教学模式进行对比。教学实践表明,混合教学模式有利于提高学习效率和教学质量。

运动康复一体化对股骨粗隆间骨折术后疗效和运动功能的影响

目的:研究并探讨运动康复一体化对股骨粗隆间骨折患者术后疗效及运动功能的影响。方法:入组对象选择2015年1月~2017年7月期间某院收治的80例股骨粗隆间骨折患者,在计算机中按照随机数字表法将这80例股骨粗隆间骨折患者随机分为两组,40例/组,所有患者均接受骨折手术治疗,观察组术后实施运动康复一体化治疗,而对照组术后仅进行常规康复训练。两组股骨粗隆间骨折患者在康复疗效、术后恢复情况、术后疼痛评分、髋关节功能恢复情况、并发症发生率等方面作比较。结果:观察组康复总有效率为95.00%,对照组为80.00%,组间比较,观察组高于对照组(P<0.05);在术后恢复情况方面,观察组的住院时间、骨折愈合时间均短于对照组(P<0.05);术后1周、2周、3周,观察组的疼痛评分均低于对照组(P<0.05);观察组的髋关节功能恢复优良率为97.50%,对照组为82.50%,组间比较有统计学意义(P<0.05);两组患者干预后髋关节功能评分均较干预前显著增高(P<0.05),而在干预后,观察组的髋关节功能评分高于对照组(P<0.05);观察组的术后并发症发生率为2.50%,对照组为15.00%,组间比较有统计学意义(P<0.05)。结论:对股骨粗隆间骨折患者实施骨折手术治疗联合运动康复一体化治疗,可有效提高其康复效果,促进其术后康复、髋关节功能恢复,还可有效缓解术后疼痛感,减少术后并发症。

骨折治疗与运动康复一体化对股骨粗隆间骨折术后疗效的影响研究

目的分析股骨粗隆间骨折术后患者采用骨折治疗和运动康复一体化的临床效果。方法于2015年12月—2019年12月选取该院收治的股骨粗隆间骨折患者86例,按照数字表法分为两组,对照组组采用骨折治疗与常规康复治疗,观察组采用骨折治疗与运动康复一体化治疗,并对两组髋关节功能恢复效果、骨折愈合时间、住院天数、视觉模拟评分、髋关节功能评分与并发症发生率进行对比。结果观察组髋关节功能恢复优良率97.67%比对照组的81.40%更高,差异有统计学意义(χ^(2)=4.468,P=0.035<0.05);观察组骨折愈合时间和住院天数均比对照组短,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者治疗前视觉模拟与髋关节功能评分的比较差异无统计学意义(P>0.05);治疗后两组视觉模拟评分均比治疗前低,髋关节功能评分均比对照组高,且治疗后观察组视觉模拟与髋关节功能评分的改善程度均比对照组高,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率2.33%,低于对照组的23.26%,差异有统计学意义(χ^(2)=8.444,P=0.004)。结论股骨粗隆间骨折术后患者采用骨折治疗和运动康复一体化,可使患者的髋关节功能有效恢复,缩短骨折愈合时间与住院天数,减轻疼痛,减少并发症出现。

88例股骨粗隆间骨折患者施行骨折治疗联合运动康复一体化治疗的疗效观察

目的:观察骨折治疗联合运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折的临床效果。方法:选取88例股骨粗隆间骨折患者作为研究对象,按照区组随机化法将其分为观察组与对照组,各44例,对照组接受防旋股骨近端髓内钉(PFNA)骨折手术治疗,观察组在对照组基础上联合运动康复治疗,比较治疗前后两组疼痛程度、髋关节功能、临床疗效、并发症及后遗症发生情况。结果:治疗后观察组视觉模拟评分(VAS)及Harris髋关节功能评分均明显优于对照组(P<0.05);观察组治疗总有效率为90.9%(40/44),对照组治疗总有效率为70.5%(31/44),观察组明显优于对照组(P<0.05);观察组并发症、后遗症发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:骨折治疗联合运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折能够快速缓解疼痛,在患者康复中有积极作用,可预防并发症发生。

骨折治疗联合运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折的效果分析

目的 探讨骨折治疗与运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折的效果.方法 选取92例股骨粗隆间骨折患者,随机分为对照组和观察组,各46例.对照组实施常规骨折治疗,观察组实施骨折治疗联用运动康复一体化治疗,对比两组患者治疗后疼痛视觉模拟量表评分（VAS评分）、髋关节活动度评分（ROM评分）及治疗效果.结果 治疗后7 d、1个月、3个月,观察组ROM评分显著高于对照组,VAS评分显著低于对照组,差异均具有统计学意义（P〈0.05）;治疗后,观察组ROM优良率显著高于对照组,差异具有统计学意义（P〈0.05）.结论 骨折治疗与运动康复一体化治疗股骨粗隆间骨折效果显著,可有效改善患者髋关节功能,减轻患者疼痛.

拉丁美洲经济一体化运动——促进拉美经济发展的辅助手段

拉美经济一体化运动是拉美国家集体自力更生、发展民族经济的一项重要措施,迄今已有25年历史。对这场运动的评价,各国学者各执一词,莫衷一是。笔者认为,拉美的经济一体化运动作为推动拉美各国经济发展的一种辅助手段,对于改善拉美在国际经济中的地位,克服拉美各国的经济困难起了积极然而又是有限的作用。本文试图对此做一些分析。