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中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
被引量:
10
1
作者
蔡国平
李琳
洪嘉振
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期97-105,共9页
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次近似耦合模型中忽...
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型.线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理.另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼.控制设计采用最优跟踪控制方法.给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法.研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制.
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关键词
中心刚体-柔性梁系统
一次近似简化模型
线性化
模型
阻尼
最优跟踪控制
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职称材料
旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析
被引量:
24
2
作者
方建士
章定国
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期333-339,共7页
对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力...
对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的一次近似耦合模型。首先忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理,分析梁固有频率对模态截断数的依赖性;其次研究在一次近似简化模型和零次近似简化模型下,调谐角速度与共振现象的关系;最后分析一次近似耦合模型的动力特性。研究发现,为保证计算的精度,模态截断数应随无量纲角速度的增大而增加,合理的模态截断数具有收敛值;一次近似简化模型下悬臂梁横向弯曲振动不存在共振调谐角速度,一次耦合模型下柔性梁并没有出现屈曲失稳现象。现有典型文献的相关结论是值得商榷的。
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关键词
悬臂梁
刚柔耦合
一次
近似
耦合
模型
一次近似简化模型
频率分析
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职称材料
中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制
被引量:
4
3
作者
蔡国平
滕悠优
洪嘉振
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期487-490,494,共5页
中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设...
中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出,控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数,而模态坐标不可能通过物理测量直接获得,因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标;变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态,并可使柔性梁的残余振动得到抑制。
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关键词
中心刚体-柔性梁
一次近似简化模型
变结构控制
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职称材料
旋转柔性悬臂梁的固有频率分析
被引量:
2
4
作者
方建士
章定国
王宏伟
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期242-248,共7页
在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程推导出考虑动力刚化项的一次近似刚柔耦合动力学方程。忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型作无量纲化处理,首先分析模态截断数对固有频率的影...
在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程推导出考虑动力刚化项的一次近似刚柔耦合动力学方程。忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型作无量纲化处理,首先分析模态截断数对固有频率的影响,其次研究一次近似简化模型和零次近似简化模型的振动特性。研究发现,梁固有频率与模态截断数有关,合理的模态截断数应随无量纲角速度的增大而适当增加;一次近似简化模型的固有频率随无量纲角速度和系统径长比的增大而增大,零次近似简化模型的固有频率随无量纲角速度增大而减小;一次近似简化模型下梁横向弯曲振动不存在物理意义上的共振失稳现象。现有典型文献的相关结论值得商榷。
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关键词
柔性梁
刚柔耦合
固有频率
一次近似简化模型
零
次
近似
简化
模型
下载PDF
职称材料
非惯性系下旋转叶片的动力学分析
被引量:
3
5
作者
张俊龙
张劲夫
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第5期570-573,共4页
利用Ho-Hoon Lee提出的在满足叶片弯曲机制情形下的新的动力学建模方法对盘叶这种常见的机械系统进行动力学建模。并用拉格郎日方法和假设模态法离散推导出了系统的动力学方程。在建立系统动力学方程的过程中考虑了未被Ho-Hoon Lee[2]...
利用Ho-Hoon Lee提出的在满足叶片弯曲机制情形下的新的动力学建模方法对盘叶这种常见的机械系统进行动力学建模。并用拉格郎日方法和假设模态法离散推导出了系统的动力学方程。在建立系统动力学方程的过程中考虑了未被Ho-Hoon Lee[2]所考虑的盘的半径,同时给出了盘叶系统的数值仿真结果。并与文献[3]中简化的一阶近似耦合模型在理论上和数值上进行了比较。
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关键词
动力学建模
简化
的
一次
近似
耦合
模型
数值模拟
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职称材料
旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析
被引量:
10
6
作者
方建士
章定国
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期305-311,共7页
对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦合模型.忽略柔性...
对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦合模型.忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理.首先分析在非惯性系下内接悬臂梁的动力学响应,并与外接悬臂梁进行比较;其次研究内接悬臂梁的稳定性;最后分析内接悬臂梁失稳临界转速的收敛性.研究发现,与外接悬臂梁存在动力刚化效应不同,内接悬臂梁存在着动力柔化效应;给出了内接悬臂梁无条件稳定的临界径长比以及失稳的临界转速的计算方法;若第一阶固有频率随转速增大而减小,则该内接悬臂梁处于有条件稳定;随着模态截断数的增加,内接悬臂梁失稳的临界转速减小且有收敛值.
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关键词
内接悬臂梁
一次近似简化模型
动力柔化
临界转速
原文传递
题名
中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
被引量:
10
1
作者
蔡国平
李琳
洪嘉振
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第1期97-105,共9页
基金
国家自然科学基金(10472065)上海市"曙光许划"(04SG16)上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目.~~
文摘
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究.研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型.一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形.若在一次近似耦合模型中忽略轴向变形的影响,则可得出一次近似简化模型.线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理.另外研究中考虑了3种阻尼因素:结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼.控制设计采用最优跟踪控制方法.给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法.研究结果显示,一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述;阻尼对系统的动力学特性有着重要影响;当系统大范围运动为低速时,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标,最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹,并且柔性梁的弹性振动可得到抑制.
关键词
中心刚体-柔性梁系统
一次近似简化模型
线性化
模型
阻尼
最优跟踪控制
Keywords
flexible hub-beam system, simplified first-order approximation model, linearization model, damping, optimal tracking control
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析
被引量:
24
2
作者
方建士
章定国
机构
南京工程学院材料工程学院
南京理工大学理学院
出处
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期333-339,共7页
基金
国家自然科学基金(10772085
11132007)
+3 种基金
江苏省自然科学基金(BK2007205)
江苏省青蓝工程
江苏省"333工程"
南京工程学院科研基金(KXJ08102)资助项目
文摘
对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"项的一次近似耦合模型。首先忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理,分析梁固有频率对模态截断数的依赖性;其次研究在一次近似简化模型和零次近似简化模型下,调谐角速度与共振现象的关系;最后分析一次近似耦合模型的动力特性。研究发现,为保证计算的精度,模态截断数应随无量纲角速度的增大而增加,合理的模态截断数具有收敛值;一次近似简化模型下悬臂梁横向弯曲振动不存在共振调谐角速度,一次耦合模型下柔性梁并没有出现屈曲失稳现象。现有典型文献的相关结论是值得商榷的。
关键词
悬臂梁
刚柔耦合
一次
近似
耦合
模型
一次近似简化模型
频率分析
Keywords
cantilever beam
rigid-flexible coupling
first-order approximation coupling (FOAC) model
first-order approximation simplified(FOAS) model
frequency analysis
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
O326 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制
被引量:
4
3
作者
蔡国平
滕悠优
洪嘉振
机构
上海交通大学工程力学系
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期487-490,494,共5页
基金
国家自然科学基金(10472065)
上海市"曙光计划"(04SG16)
上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目
文摘
中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设计采用最优化方法而得出,控制律的设计采用指数趋近律方法。因为所设计的控制律是模态坐标的函数,而模态坐标不可能通过物理测量直接获得,因此给出一个从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法。数值仿真结果显示,模态滤波器能够较好地提取出控制律所需的模态坐标;变结构控制能够使得系统达到所期望的运动状态,并可使柔性梁的残余振动得到抑制。
关键词
中心刚体-柔性梁
一次近似简化模型
变结构控制
Keywords
Hub-beam
Simplified first-oder approximation model
Variable structure control
分类号
O313 [理学—一般力学与力学基础]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
旋转柔性悬臂梁的固有频率分析
被引量:
2
4
作者
方建士
章定国
王宏伟
机构
南京工程学院材料工程学院
南京理工大学理学院
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期242-248,共7页
基金
国家自然科学基金(11132007
10772085)
+1 种基金
江苏省"333工程"项目(BRA20111172)
南京工学院校级科研基金(QKJB201203)资助~~
文摘
在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程推导出考虑动力刚化项的一次近似刚柔耦合动力学方程。忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型作无量纲化处理,首先分析模态截断数对固有频率的影响,其次研究一次近似简化模型和零次近似简化模型的振动特性。研究发现,梁固有频率与模态截断数有关,合理的模态截断数应随无量纲角速度的增大而适当增加;一次近似简化模型的固有频率随无量纲角速度和系统径长比的增大而增大,零次近似简化模型的固有频率随无量纲角速度增大而减小;一次近似简化模型下梁横向弯曲振动不存在物理意义上的共振失稳现象。现有典型文献的相关结论值得商榷。
关键词
柔性梁
刚柔耦合
固有频率
一次近似简化模型
零
次
近似
简化
模型
Keywords
Flexible beam
Rigid-flexible coupling
Natural frequency
First-order approximation simplified (FOAS) model
Zero-order approximation simplified (ZOAS) model
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
O326 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
非惯性系下旋转叶片的动力学分析
被引量:
3
5
作者
张俊龙
张劲夫
机构
西北工业大学工程力学系
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010年第5期570-573,共4页
文摘
利用Ho-Hoon Lee提出的在满足叶片弯曲机制情形下的新的动力学建模方法对盘叶这种常见的机械系统进行动力学建模。并用拉格郎日方法和假设模态法离散推导出了系统的动力学方程。在建立系统动力学方程的过程中考虑了未被Ho-Hoon Lee[2]所考虑的盘的半径,同时给出了盘叶系统的数值仿真结果。并与文献[3]中简化的一阶近似耦合模型在理论上和数值上进行了比较。
关键词
动力学建模
简化
的
一次
近似
耦合
模型
数值模拟
Keywords
dynamic modeling
SFOAC model
numerical simulation
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析
被引量:
10
6
作者
方建士
章定国
机构
南京理工大学理学院
南京工程学院材料工程学院
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第4期305-311,共7页
基金
国家自然科学基金(批准号:11272155
11132007
+3 种基金
10772085)
江苏省"333工程"(批准号:BRA2011172)
南京工程学院校级科研基金(批准号:QKJB201203
CJK2010004)资助的课题~~
文摘
对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦合模型.忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型做无量纲化处理.首先分析在非惯性系下内接悬臂梁的动力学响应,并与外接悬臂梁进行比较;其次研究内接悬臂梁的稳定性;最后分析内接悬臂梁失稳临界转速的收敛性.研究发现,与外接悬臂梁存在动力刚化效应不同,内接悬臂梁存在着动力柔化效应;给出了内接悬臂梁无条件稳定的临界径长比以及失稳的临界转速的计算方法;若第一阶固有频率随转速增大而减小,则该内接悬臂梁处于有条件稳定;随着模态截断数的增加,内接悬臂梁失稳的临界转速减小且有收敛值.
关键词
内接悬臂梁
一次近似简化模型
动力柔化
临界转速
Keywords
:internal cantilever beam, first-order approximation simplified model, dynamic softening, critical rotating speed
分类号
O342 [理学—固体力学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制
蔡国平
李琳
洪嘉振
《力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
10
下载PDF
职称材料
2
旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析
方建士
章定国
《计算力学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
24
下载PDF
职称材料
3
中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制
蔡国平
滕悠优
洪嘉振
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
4
旋转柔性悬臂梁的固有频率分析
方建士
章定国
王宏伟
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
5
非惯性系下旋转叶片的动力学分析
张俊龙
张劲夫
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
6
旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析
方建士
章定国
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
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