基于M/N逻辑和一步延迟的航迹起始方法

研究基于M/N逻辑和基于一步延迟的航迹起始方法,结合两者提出一种新的航迹起始方法。对落入相关区域中的量测加强约束条件,使每一个测量只能在一条航迹中出现;将相邻2个周期的权值与阈值进行比较,减少杂波对起始性能的影响。仿真结果表明,该方法在保证低虚假航迹概率的情况下,能正确起始航迹,缩短航迹起始时间,适用于密集杂波环境下的多目标航迹起始。

多传感器一步延迟OOSMs序贯融合滤波

该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法。针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性。仿真验证了该文算法的有效性和最优性。

带有全局反馈的一步延迟无序量测更新算法

针对一类线性时不变系统,本文提出了带有全局反馈的A1算法。该算法有效利用线性时不变系统(LTI)Kalman滤波各统计参数可离线计算的特性,以及将延迟量测更新后的全局状态估计作为下一时刻的初始状态估计,并依次递推得到最后的滤波结果。与原有的不带全局反馈的A1算法相比,本文建立的算法不仅具有更高的估计精度,并可通过离线计算滤波参数节省大量运行时间,提高运行速度。计算机仿真验证了本文算法的有效性和优越性。

基于通用航迹起始模型的一步延迟新算法

针对杂波环境下的快速目标航迹起始问题,提出一种新的航迹起始算法,该算法结合了一种新的航迹起始模型和一步延迟航迹起始算法的优点。其主要思想是在普通航迹起始模型的基础上,增加了一级中间航迹,并采用一步延迟航迹起始算法,利用相邻两个采样周期的量测,计算累积新息,剔除虚假航迹、分裂航迹。仿真结果表明:该算法比一般的逻辑算法设计灵活性更强,虚假航迹起始概率也明显下降。

基于一步延迟航迹起始算法研究

针对基于逻辑的航迹起始算法可能产生分裂虚假航迹的情况,深入研究了基于一步延迟的航迹起始算法。在应用修正逻辑法起始航迹后,利用相邻2个采样周期量测信息的累积新息,剔除虚假分裂航迹。仿真结果表明:该算法在正确航迹起始概率上和基于修正逻辑的方法相当,但虚假航迹起始概率远低于后者。

带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界

为了解决带一步随机延迟量测非线性状态估计器可获得最优性能的评价问题,提出了一种适用于带一步随机延迟量测非线性系统的条件后验克拉美罗下界(Conditional posterior Cram′er-Rao lower bound,CPCRLB),且现有的CPCRLB仅是所提出的CPCRLB在延迟概率为零时的一种特例.为了递归地计算提出的CPCRLB,本文提出了一种带一步随机延迟量测的粒子滤波器(Particle filter,PF),继而推导了提出的CPCRLB一般近似解和在高斯噪声情况下的特殊近似解.单变量非平稳增长模型、纯方位跟踪和频率调制信号模型的数值仿真证明了本文提出方法与现有方法相比的有效性和优越性.

航迹起始算法研究

针对传统的基于逻辑的航迹起始算法存在的弊端,分别提出了基于一步延迟思想和多假设思想的航迹起始算法。基于一步延迟思想的方法利用相邻2个采样周期的量测信息来选择用于航迹扩展的量测,从而实现航迹扩展的唯一性,可以在保证航迹起始性能的同时有效地降低存储要求。而在基于多假设思想的航迹起始算法中,在候选目标航迹的扩展阶段,采用关联矩阵拆分的办法获得当前多个可行假设,进而实现原假设的扩展与分裂,从而使得扩展后的源于各个候选目标的量测序列之间无共用量测现象。仿真结果表明了算法的有效性。