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具有一步时延的直线电机迭代学习控制
1
作者
周颖
何磊
《计算机技术与发展》
2017年第6期60-65,共6页
将网络化控制引入传统的直线电机控制系统,充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势,发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式。由于通信网络的限制,信息在网络通道中出现传输时延在所...
将网络化控制引入传统的直线电机控制系统,充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势,发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式。由于通信网络的限制,信息在网络通道中出现传输时延在所难免。针对测量信号在网络通信中存在随机一步时延的直线电机迭代学习控制系统,分析研究了P型迭代学习控制算法的收敛性问题。在采用Bernoulli随机序列描述一步时延,并假设其属于某个给定的数值区间的基础上,利用压缩映射方法和λ范数理论给出了P型迭代算法的收敛条件,从理论上证明了算法的收敛性并进行了仿真验证。理论分析和仿真验证结果表明,尽管系统存在随机一步时延,所运用的迭代学习控制算法仍能保证跟踪误差的收敛性。
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关键词
网络控制
一步时延
直线电机
迭代学习
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职称材料
基于一步延时的航迹起始改进算法
被引量:
6
2
作者
周建中
王树宗
占明锋
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2010年第1期107-112,共6页
针对现有多目标航迹起始算法工程实践性不强的特点,研究了一种基于一步延时的航迹起始算法,并在分析该算法的基础上,针对该算法计算量随目标数目增加而成指数增长的不足,对其算法进行了改进,提出了一种双重滤波的一步延时的航迹起始算...
针对现有多目标航迹起始算法工程实践性不强的特点,研究了一种基于一步延时的航迹起始算法,并在分析该算法的基础上,针对该算法计算量随目标数目增加而成指数增长的不足,对其算法进行了改进,提出了一种双重滤波的一步延时的航迹起始算法。仿真结果表明,该算法提高了航迹的正确起始概率,减少了计算量,具有较好的工程应用前景。
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关键词
一步
延
时
航迹起始
逻辑法
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职称材料
具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制
被引量:
8
3
作者
周颖
何磊
郑凤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1631-1636,共6页
针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,...
针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性。
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关键词
数据丢失
一步时延
直线电机
迭代学习
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职称材料
永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制
被引量:
4
4
作者
杨朋松
孙秀霞
+2 位作者
董文瀚
孙彪
赵云雨
《微特电机》
北大核心
2012年第1期5-8,共4页
提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设...
提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
一步
延
时
干扰估计
幂次函数
滑模控制
永磁同
步
电动机
下载PDF
职称材料
无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制
被引量:
1
5
作者
高杨军
孙秀霞
杨朋松
《微特电机》
北大核心
2013年第5期43-46,50,共5页
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计...
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
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关键词
饱和函数
离散滑模控制
无刷直流电动机
一步
延
时
干扰估计
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职称材料
一类不确定离散时间系统的积分滑模控制
被引量:
2
6
作者
杨朋松
孙秀霞
+1 位作者
董文瀚
武杰
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1397-1401,共5页
针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不...
针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
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关键词
离散
时
间系统
幂次函数
积分滑模
一步
延
时
干扰估计
原文传递
题名
具有一步时延的直线电机迭代学习控制
1
作者
周颖
何磊
机构
南京邮电大学自动化学院
出处
《计算机技术与发展》
2017年第6期60-65,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104103
61102155)
文摘
将网络化控制引入传统的直线电机控制系统,充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势,发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式。由于通信网络的限制,信息在网络通道中出现传输时延在所难免。针对测量信号在网络通信中存在随机一步时延的直线电机迭代学习控制系统,分析研究了P型迭代学习控制算法的收敛性问题。在采用Bernoulli随机序列描述一步时延,并假设其属于某个给定的数值区间的基础上,利用压缩映射方法和λ范数理论给出了P型迭代算法的收敛条件,从理论上证明了算法的收敛性并进行了仿真验证。理论分析和仿真验证结果表明,尽管系统存在随机一步时延,所运用的迭代学习控制算法仍能保证跟踪误差的收敛性。
关键词
网络控制
一步时延
直线电机
迭代学习
Keywords
network control
one-step delay
linear motor
iterative learning
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于一步延时的航迹起始改进算法
被引量:
6
2
作者
周建中
王树宗
占明锋
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2010年第1期107-112,共6页
文摘
针对现有多目标航迹起始算法工程实践性不强的特点,研究了一种基于一步延时的航迹起始算法,并在分析该算法的基础上,针对该算法计算量随目标数目增加而成指数增长的不足,对其算法进行了改进,提出了一种双重滤波的一步延时的航迹起始算法。仿真结果表明,该算法提高了航迹的正确起始概率,减少了计算量,具有较好的工程应用前景。
关键词
一步
延
时
航迹起始
逻辑法
Keywords
one-step delay
track initiation
logic based initiation
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制
被引量:
8
3
作者
周颖
何磊
郑凤
机构
南京邮电大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第12期1631-1636,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61104103
61473158)资助~~
文摘
针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性。
关键词
数据丢失
一步时延
直线电机
迭代学习
Keywords
data dropout
one-step delay
linear motor
iterative learning
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制
被引量:
4
4
作者
杨朋松
孙秀霞
董文瀚
孙彪
赵云雨
机构
空军工程大学
[
出处
《微特电机》
北大核心
2012年第1期5-8,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60904038)
文摘
提出了一种基于一步延时干扰估计和幂次函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计永磁同步电动机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入幂次函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
一步
延
时
干扰估计
幂次函数
滑模控制
永磁同
步
电动机
Keywords
one step delayed disturbance estimation
power-function
sliding mode control
permanent magnet synchro-nous motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制
被引量:
1
5
作者
高杨军
孙秀霞
杨朋松
机构
空军工程大学
出处
《微特电机》
北大核心
2013年第5期43-46,50,共5页
基金
航空科学基金资助项目(20121396008)
文摘
提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统。通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振。理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
关键词
饱和函数
离散滑模控制
无刷直流电动机
一步
延
时
干扰估计
Keywords
saturation-function
discrete sliding mode control
brushless DC motor
one step delayed disturbance estimation
分类号
TM33 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定离散时间系统的积分滑模控制
被引量:
2
6
作者
杨朋松
孙秀霞
董文瀚
武杰
机构
空军工程大学 工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第9期1397-1401,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60904038)
文摘
针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法,理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性,在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明,仿真结果验证了所提出方法的有效性。
关键词
离散
时
间系统
幂次函数
积分滑模
一步
延
时
干扰估计
Keywords
discrete-time systems
power-function
integral sliding mode
one step delayed disturbance estimation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有一步时延的直线电机迭代学习控制
周颖
何磊
《计算机技术与发展》
2017
0
下载PDF
职称材料
2
基于一步延时的航迹起始改进算法
周建中
王树宗
占明锋
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
3
具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制
周颖
何磊
郑凤
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
4
永磁同步电动机调速系统的离散滑模控制
杨朋松
孙秀霞
董文瀚
孙彪
赵云雨
《微特电机》
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
5
无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制
高杨军
孙秀霞
杨朋松
《微特电机》
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
6
一类不确定离散时间系统的积分滑模控制
杨朋松
孙秀霞
董文瀚
武杰
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
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