四倍速机械手的结构设计与研究

本文描述的机械手主要用于狭小空间内的长距离运输环境的应用,通过对四倍速机械手机构的描述和工作原理的分析,更容易理解四倍速机械手的结构,以便于在一些特殊场合使用的推广,解决实际问题需求。