融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量

针对被测物体理想角点不易检测致使测量精度不高的问题,提出一种融入一维概率Hough变换与局部Zernike矩的双目视觉测量方法。首先利用一维概率Hough变换对物体外轮廓边缘进行直线检测;然后根据直线检测结果建立感兴趣区域,在各局部区域内利用Zernike矩进行亚像素检测,并在两相邻感兴趣区域的相交范围内完成亚像素点筛选;之后通过正交总体最小二乘法进行亚像素边缘直线拟合,并进行关键点匹配;最后利用三角测量原理获得被测物体的三维空间信息完成测量。以连铸坯模型为测量对象,实验结果表明:此算法最小相对误差达到0.3401%,满足测量要求。长度相对误差均值为0.3945%,与传统SIFT,ORB算法相比分别降低80.01%和74.63%;与其他边缘拟合算法相比测量误差减小34.11%,运行时间缩短39.07%,验证了此算法的精确性和高效性。

一维概率Hough变换的实时鲁棒多圆检测方法

针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实施逐段分割,从中选取满足一定曲率条件的线段作为种子,对每个种子沿半径进行一维概率Hough累积;然后根据峰值大小和位置提取有效圆及其初始半径;最后利用圆的直接最小二乘拟合进一步定位圆半径和圆心.对复杂的自然场景图像进行实验的结果表明,通过选取合适的分割阈值,该算法在确保圆检测可靠性的前提下在速度上显著优于现有算法.

基于运动分类和二维卷积的随机Hough变换航迹起始

随机Hough变换具有占用存储空间小、计算量低的优点,常用于低杂波环境下的航迹起始。针对随机Hough变换在密集杂波环境下存在峰值簇拥、计算量大导致航迹无法正确起始的问题,文中提出了一种基于运动分类和二维卷积的随机Hough变换航迹起始方法。首先,利用距离约束限制无关点迹做随机Hough变换;然后,对不同运动朝向的点做随机Hough变换,产生的特征参数分别用矩阵存储,为避免测量噪声导致航迹特征参数得不到积累,对每个特征参数矩阵做二维卷积;最后,将过阈值门限的特征参数点进行聚类处理完成航迹起始。验证结果表明:所提方法能在密集杂波环境下有效地起始多目标航迹,不仅成功率高,而且计算量小,具有较好的工程应用前景。

一种改进的三维空间中基于随机Hough变换的航迹起始方法

针对三维空间中的强杂波环境和目标低概率截获情况,现有的顺序数据处理方法和批数据处理方法均无法做到没有虚假航迹且能准确起始正确航迹,文章提出一种改进后的基于随机Hough变换的新方法,用于三维空间中的航迹起始。在传统二维Hough变换的基础上,该方法将参数空间扩展到三维,并利用速度门限和周期时序特性进行关联。仿真结果表明,其算法能有效解决强杂波、低截获环境下的三维航迹起始问题。

一种基于概率Hough变换的遥感图像中线目标检测新方法

线状目标检测是遥感图像中人造目标识别的重要环节,其技术关键是如何有效地从背景中提取目标的长直边缘。Hough变换是从图像中检测直线的经典方法,但遥感影像的画幅大、背景复杂,标准的Hough变换会检测出大量短直线而影响对有用目标的检测效果。本文提出了一种改进的概率Hough变换方法,首先对原始遥感影像分块,利用Canny算子检测出每个子图像的边缘,再通过Hough变换检测出每个子图中的直线,并对其中的短直线聚类分组以排除干扰,最后再从剩下线段中提取并筛选出平行线以完成长直线目标检测。实验表明,这种方法对复杂背景下的遥感影像中的线状目标有良好的检测效果。

基于小波分析和概率Hough变换的书脊视觉识别

针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析做书脊轮廓增强的图像预处理方案;通过实验比较了运用Sobel算子和Canny算子做书脊轮廓检测的效果,用累计概率霍夫变换法做书脊线段查找,用VC++和OpenCV开发了应用程序;借鉴模糊计算思想,针对厚、较厚、中等厚度、较薄、薄、混合等几种类型的书脊进行了分类实验和研究,再经辅助优化处理,基本可有效识别出不同情况下每本书的书脊轮廓,检测出每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。

随机Hough变换的概率模型:有限数据点

该文研究了基于有限个数据点的随机 Hough变换的概率模型 .在这个模型中 ,主要讨论了在随机 Hough变换的基本算法中起相当关键作用的两个量 :累加器数组的控制阈值以及从图像中提取全部基元所需随机抽样的总次数 .这两个量对随机 Hough变换的算法设计及其终止规则是相当有用的 .该文的主要结果包括两部分 :其一是对累加器数组引入了多项分布 ,系统地研究了累加器数组的概率结构及其相互关系 .同时也计算了提取全部基元所需的随机抽样总次数的分布、均值和方差 .另者是基于不断的随机抽样而使得累加器数组的随机变化 .作者引入了多维纯生过程 ,证明了提取全部基元所需随机抽样的总次数服从离散的 PH分布 ,从而它的各阶矩都可用简洁的矩阵形式统一地表出 .针对于图像的固有因素 ,作者也讨论了基元的平稳提取概率 .该文的结果为随机

三维空间中高超声速目标修正三级Hough变换-检测前跟踪算法

针对大型相控阵雷达对于临近空间高超声速目标的检测跟踪问题,该文提出一种修正的3级Hough变换(MTS-HT)检测前跟踪算法。首先,为了解决直接进行3维Hough变换计算量大的问题,将3维点迹依次降维映射至径向距离-时间、方位角-时间和仰角-时间3个平面进行2维Hough变换;其次,为了能够在充分利用点迹能量信息的基础上尽量减小强干扰的影响,在每级Hough变换中采用非相参积累和二值积累相结合的双重积累方式进行点迹筛选;最后,通过引入运动约束以及合并相似航迹的方式进行航迹精简,从而有效降低虚假航迹数,得到按照时序关联的最终检测航迹。仿真结果表明,该算法具有较高的航迹检测概率和较低的虚假航迹检测概率,可以实现对临近空间高超声速目标的有效检测跟踪。

一种改进的二维Hough变换提取激光光斑参数方法

文章提出了一种改进的二维Hough变换提取激光光斑参数的方法。根据不共线三点决定一个圆的原理,利用目标图像任一边缘点的梯度方向信息,按规则选取目标边缘上的其它两个点,将三个边缘点作为一组数据,求解圆形目标的方程。对参数空间中的二维矩阵数组投票,得到圆形目标的中心坐标。对归一化半径直方图进行滤波,求得圆形目标的半径。将该算法运用于实际探测到的激光光斑图像,在运行时间及定位目标图像的准确度上都取得了较好的结果。

基于Hough变换的二维条码图像倾斜校正研究

二维条码图像扫描时会出现倾斜。为了实现二维条码的准确识别,必须先对二维条码进行倾斜校正。以PDF417条码为例,提出了一种基于Hough变换的倾斜校正方法。实验结果表明,该方法能有效地提高条码的识别率,效果良好。

基于降维Hough变换算法的零件同心度误差测量

为了克服传统Hough变换圆检测算法存在的计算量大、测量效率低以及不适用于同心圆检测等问题,论文提出一种降维Hough变换算法以实现零件同心度误差的非接触视觉测量。该方法通过对阈值分割后的二值化目标图像应用方向投影获得圆形轮廓的半径参数;进而利用Hough变换计算出内外轮廓的圆心坐标,从而实现零件的同心度误差测量。降维Hough变换算法将参数空间由三维降到二维,并且能够对内外轮廓特征点进行有效区分,于是极大地改善了计算效率。此外,通过仿真与实验对所提方法的有效性和精确性进行分析,同时结果表明,该方法是一种便捷、高效、可靠的自动非接触测量方法。

基于小波分析和概率Hough变换的道路标识线检测

为了更好地解决驾驶辅助系统中道路标识线精确定位及轮廓提取问题,通过高斯滤波和Canny算子实现道路标识线轮廓边缘检测,基于小波分析增强道路标识线图像轮廓,然后运用累计和OpenCV编程环境下设计开发了软件,实验结果表明该方法检测准确率为96%,未识别率为2%,误识别率为2%,每帧图像检测耗时15 ms,具有较高的道路标识线检测识别精度和良好的实时性。

基于二维中垂线Hough变换的圆形印章定位算法

提出了一种在灰度图像上使用二维中垂线Hough变换定位圆形印章的方法。给出了印章定位算法的具体实现过程,并通过实验验证了定位效果。

概率Hough变换在仪表检测中的应用

介绍了图像处理技术在汽车仪表检测中的应用。利用图像处理技术,如阈值分割、图像膨胀、图像细化等各种图像处理方法进行图像处理。对表盘指针的识别,采用了一种概率Hough变换法。

二维连续型随机变量变换的概率分布

研究了二维连续型随机变量在平面上一对一变换的概率分布,更进一步地,还研究了若平面被分成若干区域,二维连续型随机变量分区域成一对一变换时的概率分布.

基于改进的概率Hough变换的转鼓装校技术研究

为解决裂隙灯转鼓装校时人眼对转鼓图像中的十字叉丝的中心距离计算存在的不确定性问题,提出一种基于改进的概率Hough变换的转鼓数字化装校技术。通过对原图像预处理、改进概率Hough直线检测、制定直线交点筛选规则,实现了高精度的转鼓图像十字叉丝直线检测和叉丝中心距离计算。实验表明,改进的概率Hough变换能够准确地检测图像中的十字叉丝,并将多余直线100%拟合成4条直线;利用交点筛选规则可以准确筛选出2个有效交点。该装校技术能够实现转鼓数字化装校,以数字信息来提示工人转鼓装校优劣,且能够满足转鼓生产线上的实际需求。

基于概率Hough变换的指针仪表去影算法

提出了一种能够在存在干扰光源的情况下正确判别指针、去除干扰阴影的算法。通过使用Hough概率变换对二值图像处理,通过任意两个不同位置的指针来确定指针的回转中心,根据回转中心坐标固定不变的特点,当图像中出现干扰时,通过图中所有检测到的直线与仪表零刻度指针所在直线的交点与回转中心坐标的大小关系,确定正确代表指针的直线。所提算法提高了仪表检测的稳定性,通过对电流表的判别实验证明了方法的有效性与正确性。

基于HOUGH变换的二维条码识别技术的研究

条形码在日常生活中具有广泛的用途,但常用的一维条形码存在信息含量小的缺点,已不能满足实际的需要,因此,二维条码技术应运而生。本文研究了关于Data Matrix二维条形码自动识别的相关技术,包括对二维条形码图像的预处理、图像的提取及其译码等,并通过实验模拟得到了很好的实验结果,实现了Data Matrix二维条形码的自动识别过程。

改进概率Hough变换在温度传感器焊接工艺中的应用

为了解决温度传感器焊接中负温度系数(NTC)热敏电阻倾斜角度不一,无法实现自动化上料问题,提出一种改进概率Hough变换算法对电阻倾斜角度进行检测。首先通过直线边缘像素点梯度方向与倾斜角之间的关系,利用梯度方向中位数对概率Hough变换的检测角度进行限制,减少角度检测范围。其次在直线像素点的搜素过程中增加对直线方向邻域范围的像素点检测,同时改变间断点的判断条件,并利用最小二乘法对点集中的像素点进行直线拟合。实验表明:改进的概率Hough变换提高了直线的检测效率,保证了检测参数的统一,而且提高了检测精度,能够满足实际的焊接自动化需求。

低概率目标点迹截获下的修正Hough变换航迹起始方法

为了在强杂波的环境下有效地起始航迹,提出一种针对低概率目标点迹截获下的修正Hough变换方法。该方法使用标签记录回波数据的时序信息,并通过速度门限和时序特征信息对截获的数据进行关联,同时结合Hough变换的方法,可以在低概率目标点迹截获下实现航迹起始。仿真实验表明,算法有效地克服了现有的Hough变换法及其衍生改进算法不能有效地解决低概率目标点迹截获下的航迹起始问题,大大提升了起始正确率,并具有较强的工程可行性。