可调姿态一维运动平台

使用"大范围纳米测量机"进行扫描测量时,要求被测样品的空间姿态相对测量坐标系稳定,因此需要样品姿态小范围内动态可调。本文提供一种姿态可调的一维运动平台解决方案:利用四个压电陶瓷电机驱动空间上均布的四个丝杠,通过柔性连接器共同推动运动平台。压电陶瓷电机的协调运动可以实现运动平台的大范围升降运动及小范围姿态调整,其自保持能力可以减小驱动部件发热对纳米级测量的影响;四点过定位支撑利于简化控制模型,还可提高工作台的稳定性。

高频响一维直线电机运动平台的研究与开发

高频响、高精度直线电机运动平台直接驱动精密运动系统是近年来发展起来的一种新型进给传动方式。研制一种以直线电机直接驱动的运动平台,阐述该平台的设计与开发过程,并进行调试与测试。实验结果证明:该平台消除了机械传动所带来的不良影响,极大地提高了进给系统的快速反应能力和控制精度。

触点金属液桥试验系统的研究

触点间的材料转移和损失是影响继电器电接触的可靠性和电寿命的重要因素,而触点分断初始时刻金属液桥是引起材料转移和损失的重要方式。为了研究触点分断过程中的金属液桥现象,研制了基于一维数控运动平台和单片机控制的触点慢速分断试验系统。该系统可在接触压力相同的情况下,研究以0.1~35μm/s恒定速度分断过程中金属液桥电压、电流等特性参数。利用该测试系统研究了Cu触点金属液桥的电压、电流特征曲线。试验结果表明,在相同负载条件下Cu金属液桥的长度随分断速度增加而减小,随着通过电流的增加而增大。