基于间歇事件触发控制二阶多智能体网络的一致性

针对二阶多智能体网络在无向连通拓扑结构下的间歇控制一致性问题,引入了合适的事件触发控制算法,该算法能够有效地减少控制器的更新次数。同时,模型中的每个智能体具有非线性项,使得多智能体网络更为实际。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,对网络进行了一致性分析,给出了事件触发控制算法下二阶多智能体网络趋于一致的充分条件,得到了网络通信间隔的要求,并排除了Zeno现象。最后,数值仿真结果进一步验证了理论分析的正确性。

具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性

多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用.本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型.模型中,假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息,以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件.计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.

牵引控制间歇通讯多智能体网络的一致性

针对间歇通讯的具有领导层与跟随者层的多智能体网络一致性问题,提出了合适的时变牵引控制方案.同时,在模型中引入了切换的拓扑结构,使得多智能体网络更为实际.采用李亚普诺夫稳定性理论,给出了牵引控制下领导层与跟随者层的一致性条件,并得到了网络通讯间隔的要求.数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.

欺骗攻击下多智能体网络的均方有界聚类一致性

针对非线性多智能体网络,研究了欺骗攻击下网络系统均方有界聚类一致性问题.首先,将所有网络节点分为不同子群.由于欺骗攻击的存在,控制信号可能会被错误信号代替,通过引入伯努利随机变量,衡量欺骗攻击是否成功.其次,设计一种采用牵引策略的分布式脉冲控制器,确保在存在欺骗攻击的情况下实现均方有界聚类一致性.进一步,利用图论、线性矩阵不等式和李雅普诺夫函数方法,给出了欺骗攻击下实现多智能体网络均方有界聚类一致性的充分条件.最后,通过仿真例子验证理论结果的可行性和有效性.