受脉冲扰动的多智能体系统的有限时间平均一致性

研究了脉冲扰动下具有切换拓扑的多智能体系统的有限时间平均一致。通过使用包括代数图论、有限时间稳定性定理及脉冲控制理论,建立了多智能体系统有限时间一致性的准则,同时估计出受脉冲干扰影响的停息时间。最后,通过一个算例验证了所得结论的有效性。仿真结果表明:脉冲扰动的次数、代数拓扑的连通度及系统的初始条件都会影响停息时间。

层次分析法中高阶平均随机一致性指标(RI)的计算

利用层次分析法分析和解决问题时,要对通过两两比较判断出的矩阵一致性进行检验犤1犦。高阶平均随机一致性指标的值一般无法直接通过查表而得,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用犤2犦。文章在深刻剖析层次分析法的基础上,给出根据平均随机一致性指标的定义计算高阶平均随机一致性指标值的算法,并且基于windows环境在delph6.0下予以程序实现。该算法已成功运用于中国科学院知识创新工程某智能决策系统中。

多智能体时滞网络的加权平均一致性

提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.

基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究

研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状态,提出了基于事件触发机制的多智能体平均一致性协议;然后,建立了事件触发机制下的闭环系统模型,并分别获得了固定和切换拓扑结构下多智能体网络平均一致收敛的充分条件。仿真表明,基于事件触发机制的平均一致性协议保证了多智能体网络的平均一致性,并且分布式事件触发机制有效降低了多智能体一致性协议更新次数。

随机拓扑结构下多智能体系统的平均一致性

利用马尔可夫收敛准则、图的Laplace矩阵谱特性和欧氏度量的极值,对一类具有随机拓扑结构的离散时间多智能体系统平均一致性问题进行了深入讨论。引入完好概率矩阵的概念,建立随机拓扑结构下离散时间系统的一致性算法,应用马尔可夫过程收敛相关结论及伴随算子,从欧氏度量极值的角度证明了系统可达到渐近平均一致,并得出了所需满足的条件,该条件放宽了对系统连通性的要求。最后,采用六个智能体组成的多智能体系统进行计算机仿真,对理论的正确性进行了验证。

具有时延和不确定拓扑的二阶多智能体系统的平均一致性(英文)

首先,通过模型变换的方法将原系统分解为多个简单的子系统;然后,利用Lyapunov-Krasovskii的方法,以线性矩阵不等式的形式给出了带有多时变时滞的二阶多智能体系统达到平均一致性的充分条件,且只要求其通讯拓扑结构是联合连通的.最后,用仿真实验验证了本理论的正确性和有效性.

采用有限时间平均一致性协议的电力系统分布式状态估计

随着基于相量量测单元的广域量测系统在技术上的成熟与推广应用,利用WAMS量测可实现电力系统线性状态估计.本文基于广域量测系统提出一种全分布式状态估计算法.首先根据拉格朗日乘子法推导了多区域约束加权最小二乘估计模型,然后引入有限时间平均一致性协议,得到系统量测正常情况下的分布式状态估计算法.考虑了系统量测存在异常数据情况,根据最小二乘估计的几何意义扩展推导出修正算法,使其在各区域剔除异常量测后,无需改变信息矩阵,只需执行若干次有限时间平均一致性协议能收敛至信息矩阵修正后的集中式估计值.最后,理论分析和实验结果证明了算法的有效性.

多智能体有向网络的加权平均一致性

对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究。提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性。从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加权平均一致性问题中扮演着关键角色。最后,给出了一个仿真示例,对理论结果进行了验证。

一类异构多智能体系统有向图下的广义平均一致性分析

本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性协议,对每一个智能体增加一个辅助变量,用于记录个体的状态更新.采用图论、非负矩阵理论、特征值扰动等方法进行分析证明,表明该协议使得异构多智能体系统在任意强连通有向图下达到广义平均一致性.并对收敛值的性质进行了分析.最后,通过仿真对该结论进行了验证.

基于高通量测序的平均核苷酸一致性在1株弗朗西斯菌鉴定中的应用

目的对一溺水性肺炎患者血液标本中分离的弗朗西斯菌(编号Wenzhou1)进行菌种鉴定。方法采用Illumina二代测序平台2000/mi Seq系统对实验菌株进行高通量测序,Microbe Trakr Plus软件对测得的全基因组草图进行序列拼接。在Gen Bank数据库中,对实验菌株的16S rRNA基因、mdh基因、rpo B基因和sdh A基因序列进行NCBI BLAST分析,获得与实验菌株遗传关系接近的近缘菌种信息。Java 8运行环境,Ortho ANI软件对实验菌株和近缘菌种进行全基因组序列NCBI BLAST搜索和全基因组平均核苷酸一致性(average nucleotide identity,ANI)分析。结果测得的弗朗西斯菌Wenzhou1的基因组大小为1.96×10~6bp,含74个重叠群(contigs)。基因组G+C mol%为32.1%,与其他弗朗西斯菌和另弗朗西斯菌一致。Gen Bank数据库NCBI BLAST分析结果显示,Wenzhou1的16S rRNA基因、mdh基因、rpo B基因和sdh A基因序列与西班牙弗朗西斯菌FSC454和"土拉弗朗西斯菌新凶手亚种"3523最为近缘。ANI分析显示,实验菌株Wenzhou1与西班牙弗朗西斯菌FSC454的ANI为97.8%,与"土拉弗朗西斯菌新凶手亚种"3523的ANI在97.5%~97.6%之间,而与土拉弗朗西斯菌的4个亚种的ANI在91.3%~91.5%之间。结论基于全基因组序列的ANI分析是一种准确和有效的菌种鉴定方法。Wenzhou1可明确鉴定为西班牙弗朗西斯菌。

平均弹道一致性试验评定方法研究

指出了准确评定平均弹道一致性试验结果的重要性 ,分析了国内外现行试验评定方法存在的问题及其根源 ,提出了一种与作战训练使用要求相一致的试验评定方法。

AHP法中平均随机一致性指标的算法及MATLAB实现

利用层次分析法解决问题时,要对通过两两比较得出的判断矩阵进行一致性检验.而作为参与计算检验的平均随机一致性指标的值一般需要通过查表而得,一般表中又查不到高阶平均随机一致性指标值,这一难点阻碍着层次分析法大面积的推广应用.在深刻剖析层次分析法的基础上,给出了平均随机一致性指标的算法,并且基于MATLAB软件下予以程序实现.

一类异构多个体系统的广义平均一致性分析

针对1阶、2阶个体组成的异构多个体系统难以确定最终收敛值的问题,对离散时间异构多个体系统固定和动态拓扑下的广义平均一致性问题进行了研究。首先,对包含1阶和2阶个体的离散时间异构多个体系统进行了描述,对不同个体采用相应的控制协议,提出了离散时间异构系统广义平均一致性的定义。然后,采用非负矩阵理论和无限矩阵乘积等方法,分别分析得出了离散时间异构系统在固定拓扑和动态拓扑条件下实现广义平均一致性的充分条件。最后,通过仿真对该结论进行了验证。

关于平均随机一致性指标的新定义方法

本文给出了一种客观性较好的平均一致性指标R I的一种新定义,并给出判断矩阵一致性检验指标的临界值的计算方法和置信度.

基于模型参考的异构多智能体平均一致性

针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始输出的平均值。首先,网络中每个智能体都被建模成阶数不同且相关度为1或2的未知线性系统,并根据自身及其邻居节点的输出更新其状态;其次,基于模型参考控制方法,对不同相关度的智能体定义相对应的模型;最后,提出一致性协议使每个智能体的输出收敛至其参考模型的输出,即达到固定输出平均一致。仿真实验利用了一个说明性的例子验证了所提协议的有效性和收敛性。

具有定常输入的二阶多智能体系统的平均一致性滤波

本文考察了具有定常输入的二阶多智能体系统平均一致性滤波问题,提出了一种比例-积分一致性滤波算法。在定常输入和固定对称连通拓扑的前提下,根据Routh判据和Nyquist判据分别得到二阶多智能体系统在无时延和相同通信时延约束下渐近收敛一致的收敛条件,且多智能体系统最终一致性状态为定常输入的平均值。最后,通过由5个智能体组成的多智能体系统在连通拓扑结构下的数值仿真,验证了理论结果的正确性。

马尔科夫切换拓扑下时滞多智能体系统的平均一致性

针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题。假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapunov稳定性理论,通过引入适当的自由矩阵,获得了系统稳定的基于线性矩阵不等式的充分条件。仿真实例验证了所提方法的有效性。

离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制

为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效.

基于全基因组测序及平均核苷酸一致性分析鉴定1株哥伦比亚分枝杆菌

目的通过全基因组测序技术结合平均核苷酸一致性分析鉴定1株哥伦比亚分枝杆菌。方法1株分离自系统性红斑狼疮患者皮肤溃疡处的分枝杆菌,经抗酸染色初步鉴定、常规细菌培养获得菌株,采用质谱技术进行菌种鉴定,对分离菌株进行DNA提取和全基因组测序及生物信息分析。结果皮肤溃疡分泌物标本直接涂片抗酸染色呈阳性;分泌物经7 d培养可见细小菌落(编号MC230),抗酸染色阳性;质谱鉴定未获得菌种信息;MC230基因组大小为5671138 bp,GC含量为67.93%;MC230与哥伦比亚分枝杆菌模式菌株CECT 3035的平均核苷酸一致性分析(OrthoANI)值为98.05%。结论全基因组测序技术结合平均核苷酸一致性分析可准确实现哥伦比亚分枝杆菌鉴定。

通信网络中一种基于流的异步平均一致性协议

大规模的异步通信网络中,实时获取系统级网络平均值对于指导系统进行控制决策,比如资源选择、负载均衡等,具有重要的意义。基于此,重点研究了异步网络环境中的平均一致性问题,提出了一种基于流的异步平均一致性协议FBAA。FBAA协议适用于动态的异步通信网络系统,而且运行过程不需要全局协调。实验表明该协议能够以较快的速度收敛到平均值,且收敛时间与网络规模无关。进一步通过对实验数据的统计分析,得出收敛时间与相关参数的关系以及算法达到最优收敛时间的参数设置。