完整的最小二乘递推算法及其对跟踪与预报的应用

利用广义逆矩阵的理论，本文分别就一般加权、最优加权和指数加权等三种情形导出了完整的最小二乘递推(PRLS)算法。在无需待估计量的任何先验统计知识的条件下．该算法能给出系统状态的最小二乘估计。对于某些线性系统，还能给出其状态的无差和无偏估计。最后．利用PRLS算法．我们还导出了机动目标多模型跟踪与预报(MMTP)