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运动物体上三点速度关系及其应用 被引量:3
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作者 黄真 李艳文 +1 位作者 郭希娟 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1319-1322,共4页
讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。
关键词 空间机构 运动学 速度分析 一般线性丛奇异
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