一种多功能伴随保障机械手

本文在分析伴随保障工况的基础上,设计了一种由多功能集成属具、组合臂架系统、控制系统等组成的多功能伴随保障机械手。阐述了多功能伴随保障机械手的主要构成,着重分析了一键自动取放备胎的机构布置及控制系统的匹配设计方案、多功能集成属具的设计方案。采用有限元分析方法对多功能伴随保障机械手进行了结构强度和刚度校核。论证了多功能伴随保障机械手的技术可行性。