基于七段SVPWM的直线电机改进滑模控制研究

针对传统矢量控制不能满足负载扰动时变的高精度永磁直线同步电机伺服系统与变指数趋近律滑模控制固有不足,采用基于七段插补空间矢量脉宽调制的改进积分滑模控制策略,解决微分滑模噪声放大与变指数滑模增益为零的问题,以及抑制滑模抖振,提高控制系统精度。分析并搭建直线电机伺服控制系统的数学模型,对永磁直线电机的运行特性进行仿真研究,结果验证所提控制策略的正确性及有效性,为进行下一步实验平台的搭建与测试提供理论依据。