锂电池极片卷料与涂布机的高精度对接技术

锂电池极片原材料(铜箔、铝箔卷料)的安全转运及其与涂布机的对接,是锂电池生产制造的一大难点。提出将自动导引车(AGV)应用于铜箔、铝箔卷料与涂布机高精度对接的技术方案。方案采用先对接、再调整的思路:首先,提出上卷料与下卷料对接流程;然后,设计与对接流程相对应的AGV七轴调整机构,形成整体平移Y轴、X轴(对称2处)、Z轴(对称2处)、两侧平移Y轴(对称2处)的最佳受力方案;最后,优选AGV全方位轮系结构布局,安装光通信模块,与机台设备上的光通信模块进行对射通信,进一步保障对接位置的准确、到位。该技术解决了AGV自身导航精度不够的问题,不用引入第三方定位设备,对接成功率可达100%,对接精度控制在2 mm以内。