万向导杆式帆布软帘的研制与应用

堤防漏洞是严重威胁堤防安全的险情之一，软帘堵漏是抢堵堤防漏洞最常用的方法。软帘的制作方法多种多样，各具优点，可都不完美。万向导杆式帆布软帘集各种软帘之长，结合堵漏抢险实际研制而成，能有效克服普通软帘受水的浮力作用易漂浮，铺设不展、控向死滞、操作不便、盖洞不准等缺点、经实际堵漏演习证明，该机具操作方便、推动方向灵活、着底严实稳当、堵漏速度快、阔气效果好，是盖堵堤防漏洞的有效新机具。

万向导杆式篷布软帘在模拟防洪抢险堵漏中的运用

建国以来，黄河岁岁安澜，为国家建设和人民生活做出了巨大贡献。但是，由于河床淤高，部分防洪工程老化，河势河情发生变化，防洪突发险情的问题依然存在。尤其在汛期或高水位情况下，防洪工程偎水时间长，堤身极易出现漏洞。目前对漏洞的抢堵，一般还是采用传统的软帘临河盖堵法。软帘的制做各式各样，各具特长，但都不完美。鉴于此，我局治黄科技攻关小组从科学角度出发，集各家所长，对提高完善软帘制作实用技术进行了大胆探索。

导杆式万向节的运动分析及仿真

针对常用万向节难以限制输入和输出轴夹角,且难以在有轴向压力和拉力下的情况下正常工作的问题,设计了一种新型恒等速三导杆式万向节装置,并对导杆式万向节的结构进行了介绍,详细阐述其工作原理,建立了万向节的三维模型,使用D-H变换对其进行了运动学求解,求出了导杆式万向节导杆与输入轴间距、导杆行程、铰接点到导杆行程端点距离和输入轴与输出轴最小夹角等主要参数之间的关系和运动特性。利用仿真软件对其实际运动过程进行仿真和实验,实验和仿真与推导结果一致,验证了该装置结构设计的合理性和理论推导的正确性,为导杆式万向节的设计和使用提供了理论基础。