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万向移动四足机器人位姿描述研究
1
作者
王雄
《机械与电子》
2015年第2期78-80,共3页
通过位置矢量对机器人的位置进行了描述,采用旋转矩阵在固定角坐标系和欧拉角坐标系中对机器人的姿态进行了描述。并应用齐次变换矩阵描述了万向移动四足机器人的足尖端位姿。位姿描述能够为机器人下一步的分析打下基础。
关键词
万向移动四足机器人
位置
姿态
旋转矩阵
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职称材料
题名
万向移动四足机器人位姿描述研究
1
作者
王雄
机构
榆林学院
出处
《机械与电子》
2015年第2期78-80,共3页
基金
陕西省教育厅科学研究计划项目(2013JK1043)
文摘
通过位置矢量对机器人的位置进行了描述,采用旋转矩阵在固定角坐标系和欧拉角坐标系中对机器人的姿态进行了描述。并应用齐次变换矩阵描述了万向移动四足机器人的足尖端位姿。位姿描述能够为机器人下一步的分析打下基础。
关键词
万向移动四足机器人
位置
姿态
旋转矩阵
Keywords
universal mobile quadruped robot
position
pose
rotation matrix
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
万向移动四足机器人位姿描述研究
王雄
《机械与电子》
2015
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