自走式四轮植保机转向系统结构设计与研究

为适应目前低成本、高效率的四轮自走式植保机的转向系统需求。根据四轮自走式植保机的运动特性及结构特点,结合目前转向系统的优缺点以及万向轮的功用,设计出一种双轮驱动的万向轮转向系统,通过运动学理论分析和实践检验证明该结构满足要求,为自走式植保机械的进一步发展提供了动力。