三云合一战略引领企业云变革

体日活动，宣布正式在国内发布包括WindowsServer2012R2、SystemCenter2012R2、

华三云服务器CloudCell抢先攻占中小企业市场

今年10月份,华三正式推出云服务器Cloud Cell,该产品一经推出便吸引了众多业内人士的集中关注,甚至有同行惊呼＂狼来了＂。其场景如同当年小米手机的横空出世给手机市场带来的震撼一般。究其原因,云服务器Cloud Cell性价比奇高,迎合了当前中小型企业对云服务器的需求,很容易和小米一样拥有无敌粉丝团。

三云变电站110kV变压器内部故障分析

通过对三云变电站110kV无载调压变压器油中气体含量的气相色谱分析，并结合相关电气试验，判断出变压器内部分接开关故障。吊罩检查结果证实判断正确。

基于OBE理念的“一云三合”课程教学探索

分析传统教学存在的问题,提出基于OBE理念的“一云三合”课程教学模式,以C语言程序设计课程为例,从教学平台、教学内容、教学方法、教学评价等方面介绍具体教学实践,最后说明教学效果。

基于扩张状态观测器的无人机云台系统控制算法

针对无人机(UAV)三轴云台增稳控制中变量耦合的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的无人机云台系统控制算法。首先,建立了无人机机载云台期望角的姿态解算算法模型;其次,构建了无人机机载云台位置环和速度环的串级比例-积分-微分(PID)控制回路;最后,引入ESO对机载云台角速度项在线实时估计,解决角速度项由于高耦合、多外扰导致的难以直接测量的问题,并对各通道的控制输入进行补偿。实验结果表明,所提算法在无指令、有指令和综合任务场景下的角度均方根误差分别为0.2357°、0.6317°和0.9463°,与传统PID算法相比,所提算法的角度误差分别降低了69.43%、53.29%和50.43%。可见,所提算法对外界扰动的抗干扰能力更强,控制精度更高。

基于RBF神经网络的三轴云台自适应滑模控制

针对云台系统在日常运转过程中,易受到外界非线性干扰、参数时变等不确定因素影响的问题,提出了一种基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法。根据对云台系统工作时性能状态进行分析,建立了动力学模型;利用扩张状态观测器实现对内外部环境扰动量的实时预测,从而获取到神经网络自学习的信息;通过Lyapunov分析法推导出云台系统的滑模控制率,并采用一种新型饱和函数消除了滑模抖振对系统带来的影响,也使得控制量切换时更加具有连续性。仿真结果表明,所提三轴云台控制策略与普通滑模控制方法相比,控制精度更高且抗干扰能力更强。

轻小型高精度机载稳定云台设计与研究

为降低无人机在飞行过程中的抖动对图像采集造成的极大影响,设计了一款轻小型、高精度、大负载的三轴云台。从稳定云台的结构设计、静力学仿真、动力学仿真、样机组装、挂飞试验等方面进行了全流程研究,为机载稳定云台的研发提供了系统的研究方法,具有重要的参考价值。

基于STM32F4的机载三轴云台控制器设计

为获取低空高分辨率可视光谱图像信息,本文设计一种以小型无人机为搭载平台的三轴云台。系统采用嵌入式微控制器STM32F429作为主控单元,相机采用6轴运动处理传感器MPU6050的角速度信息作为速度环的反馈,通过串行扩展总线与云台主控单元通信,使用低通滤波进行姿态解算。系统采用三相脉冲宽度调制PWM信号对直流无刷电机进行控制,实现控制电机转子平滑过渡到任意角度。为了验证该系统的可靠性,将此云台搭载在六旋翼无人机上进行性能测试,结果表明挂载该云台获取无抖动高分辨率图像能够满足实验要求。

基于第三方可信云的安全协同工作方案

随着各种私有云或公有云的普及应用,云计算的安全问题成了热点。在其他学者对于云计算安全研究的基础上,探讨了目前自由云计算环境下的主要安全风险,构建一个基于第三方可信云的安全协调工作方案,并对其结构和原理进行了具体的分析。第三方可信云包括身份认证、密钥发布和数据传输、监控管理三个主要模块,该方案有利于各种云实体安全协同工作且可行性高。

华三通信“引塑”云计算全新形态

你心目中未来的“云”会是何种形态？是公有云的迅猛增长,还是私有云的即将爆发,亦或混合云的不断强大？也许每个人心中都有一朵云,那么超融合架构为云带来了哪些新的想象？3月29日“云享未来—2016华三云新品发布会”上,杭州华三通信技术有限公司（简称华三通信）重磅推出“云享战略”,为构筑云时代发展新形态打开一扇新的“大门”。

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.

三轴视频跟踪激光云台控制系统的设计

基于多旋翼无人机平台,搭建了以STM32F405系列ARM单片机为核心器件的控制系统,研究设计了具有视频跟踪和障碍清除功能的三轴激光云台。通过采用高精度陀螺的角度及加速度信息,驱动3个轴向的直流力矩电机,使云台上搭载的摄像机及激光发射器的指向与锁定目标在惯性空间保持不变,实现目标锁定和自动跟踪,系统稳定精度控制在0.02°以内,达到较好的视轴跟踪稳定性及激光器切割的准确性,实现精准切割。

注释中国古典文献的日本汉籍抄物——以日本内阁文库藏天文五年写本“三体詩幻雲抄”为例

日本室町时代的汉籍抄物不仅是具有历史价值的日语语言资料,同时也是中国古典文献的日本注释资料。其中囊括众多日本学者"三体诗"注释学说的"三体詩幻雲抄"是现存"三体诗"抄物中首屈一指的精品。该抄物中卷首绝句《華清宮》的注释可以作为研究该类问题的个案。经与原注比较,可以得出:该抄物注释内容广泛,尤其侧重对于诗句或诗文的意义以及事或物的注释;注释对象涵盖原典中全部要点,着重注释原文并同时关注原注;注释时大量引用其他中国文献,其中包括以唐人诗文居多的单篇类和以宋人撰著居多的著作类。因此,该抄物具有与原注不同的注释角度与方式,能够为学界更深入细致、更多角度地诠释"三体诗"提供了有益的参考。

三轴体感云台VR交互控制系统

随着机载云台技术的不断发展以及VR技术蕴含的巨大可能性,人们开始追求更优良的沉浸式视觉模拟体验。为降低体验者的操作难度,设计了一种基于STM32F1单片机及现有VR技术的三轴体感云台VR交互控制系统,通过体感来控制镜头转向进行拍摄,低延迟无线传输视频信息至显示系统,实时获得广范围监控视角,同时三轴云台机械结构与PID算法结合,增稳防抖性能良好。通过搭建实物进行测试,系统能够便利实现体感控制和人机交互,能在多种环境下达到预期效果。

基于三轴云台的飞行仿真器精度验证试验设计

针对基于三轴云台的飞行仿真器定位控制精度考核,设计了验证试验方案,采用全站仪进行目标点位空间位置坐标测量。利用缩比飞行轨迹进行模拟,模拟验证结果表明,试验方案设计合理,试验结果精度较高,满足使用要求。

一种多旋翼无人机三轴云台的陀螺解耦方法

机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定。本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提升了云台的响应速度和稳定精度。通过实际挂载飞行证明,该方法在提升云台图像质量方面具有重要的工程应用价值。

基于第三方医疗云环境的医疗大数据安全探讨

根据医院信息系统发展实际需要,引入第三方医疗云服务,介绍了医疗数据面临的安全威胁,可采用的安全防范措施,包括云端安全防护体系、数据传输通道安全隔离、加密。以云服务环境下医院内、外网络安全隔离案例,提出防护机制和建议,以及制约医疗云发展的一些障碍。

从古代中国舶来日本的《王维集》版本初探——兼论《三体诗幻云抄》中的《题崔处士林亭》一诗

日本室町时代五山禅僧月舟寿桂(号幻云)曾编辑《三体诗幻云抄》,其中收录了王维诗的注释,这使得我们得以看到15世纪到16世纪日本五山禅林流传的王维集版本的情况。笔者认为在当时日本广为流传的《王维集》版本之中,应有现在中日两国都没有见到的宋版《王维集》。这部版本与中国国家图书馆收藏的《王摩诘文集》和日本静嘉堂文库收藏的《王右丞文集》有所不同。此外,元刻本《须溪先生校本唐王右丞集》是目前的海内孤本,《中华再造善本·集部·金元编》存其影印版本,因无"帮手",无法确定其刊刻年代,但在《三体诗幻云抄》中明确记录了这部版本的刊刻时间、刊刻人信息。

机载三轴云台抗干扰方法分析

针对三轴云台易受多种干扰影响从而导致控制效果下降的问题,分析了云台系统主要的干扰源及扰动的表现形式,提出了基于扩张状态观测器(ESO)与LQR速率跟踪器的复合抗干扰方法,应用ESO观察内外扰动并补偿,应用LQR速率跟踪器跟踪无人机扰动角速率,采用MATLAB/SIMULINK软件搭建仿真平台,将传统PID控制与此复合抗干扰方法进行比较,仿真结果证明此方法提高了三轴云台的抗扰能力,有效地提高了系统的控制质量。

阿里云、腾讯云之外,谁是“第三朵云”?

在中国公有云市场,阿里云牢牢占据第一,腾讯云基本稳居第二,谁是第三名?华为云、百度云还是金山云?战略和能力决定他们的未来。