三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现

介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法,实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求,得到了用户的一致好评。

三伺服枕式包装机控制系统设计

为了提高包装机的自动化程度,提升包装速度和效率,针对三伺服枕式包装机基本结构和包装机工作流程,开发了一套基于触摸屏和DSP多轴通用的包装机控制器,并详细介绍了控制器的硬件结构。针对包装机工作流程并在硬件基础上开发了与之相配套的控制系统软件。该控制系统结构简单、易实现,能够满足包装机运动控制要求,对于提升包装质量和包装效率具有重要意义。

基于PLC的三伺服枕式包装机控制系统的设计

研究了三伺服枕式包装机的控制系统,以可编程序控制器(PLC)作为控制核心,配合伺服系统、人机界面、光电检测等先进技术,控制三轴实现同步运转.该包装机包装速度快,精度高,能有效提高包装质量和生产效率,满足现代商品多样化的需求,具有实际应用价值.

三伺服包装机传动部件的控制方案研究

三伺服包装机是目前食品、物料包装行业中最重要的装备之一,其控制效果和可靠性对于包装工序的高效率完成有着关键的影响。针对三伺服包装机传动系统的控制要求,采用基于DSP56800的对象控制条件,确立下位机具体控制方案,包括抗干扰设计、主循环流程设计、工作状态控制以及停车控制等,实现包装机了各个工作环节的精准控制。

三伺服枕式蔬菜包装机空包成因与改进

三伺服枕式蔬菜包装机的空包严重影响其工作效率。以娃娃菜自动包装工序为例,探究基于PLC控制的三伺服枕式包装机出现空包的成因以及空包率的影响因子。研究发现,空包出现的主要原因是光电检测单元误测,且被包装物料的间距也会对空包率产生影响。为此,提出在原包装机仅有一组光电检测单元的基础上,再扩充一组光电检测单元,得到两组光电检测信号同步进行与运算的改进方案。试验结果表明:改进后包装机能够有效遏制空包的出现;即使每个检测单元准确率均不高,改进后的空包率仍远低于单光电检测。与传统的空包解决办法相比,虽然改进后的包装机仍无法在运行中清理空包,但是能够通过降低空包的出现数量以提升工作效率。

基于SINUMERIK 808D数控系统的第三方伺服主轴控制

随着“中国智造”时代的到来,我国企业对制造装备的要求不断提高,对现有机床进行升级改造无疑是一种经济高效的选择。但数控系统对第三方产品的兼容性一直困扰着机床电气设计人员,为此,以国产加工中心改造为背景,阐述了西门子数控系统SINUMERIK 808D对第三方伺服主轴实现高精度控制的具体方法,以期为解决相关实际工程问题提供指导。

一种三轴伺服平台运动控制研究

对用于监控的三轴伺服平台的运动进行了研究,提出了伺服平台运动控制策略,并根据控制策略建立了硬件电路和编制了软件程序,通过现场调试,该控制系统控制精度达到±0.3°,响应时间快,能够满足实际需要,为进一步的研究打下坚实基础.

基于EtherCAT网络的三轴伺服控制系统设计

文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统。硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器。软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台。此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制。

大型液压伺服混凝土静动三轴试验机

利用计算机及液压伺服控制技术,研制了大型液压伺服混凝土静动三轴试验系统.该系统可以进行三轴之间的静动态任意组合试验.详细阐述了系统的液压机械,试件浮动装置,荷载、位移、应变三参量反馈控制器的工作原理,以及应用软件的编程特点.在"混凝土多轴变幅疲劳破坏准则"等实验中的应用表明,该试验机系统控制可靠,运行稳定,能够达到预期的各项指标.

基于三坐标伺服系统的涂敷机设计

主要介绍一种使用IAI三坐标伺服系统控制储料罐将浆料涂敷在玻锥表面上的办法。该设备可以自动在设定好的轨迹上均匀的将涂料涂敷完成,最多可以兼容十个品种。

基于FX2N-20GM和FX3U的三轴伺服控制系统设计

伺服电机是运动控制系统中常用的驱动元件。本文介绍利用FX2N-20GM和FX3U对三轴运动平台控制的原理、方法,其中FX2N-20GM控制平台XY轴电机,FX3U控制Z轴电机。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛通用性。

浮动活塞式大流量高响应三余度伺服阀的研究

阐述了浮动活塞式大流量高响应三余度伺服阀的研究,包括研制方案、浮动活塞结构设计及优化、主要性能参数仿真等。针对伺服阀的高响应、高可靠的性能指标,提出了相应的解决措施。仿真和试验结果表明,三余度伺服阀的设计方案合理实用,达到设计目标,满足使用要求。

三余度伺服阀前置级不一致性影响研究

三余度伺服阀前置级可能存在不一致性,从而对伺服阀的动静态特性产生影响.提出一种包含前置级液动力和滑阀的动态特性的三余度伺服阀完整数学模型,分析喷嘴-挡板参数不一致对整阀特性的影响.考虑的弹簧管刚度、力反馈杆刚度和弹簧管回转中心到喷嘴中心的垂直距离3个参数.仿真分析表明:参数偏差小于5%时,对伺服阀的动态性能影响较小,且伺服阀的动静态性能偏移与参数偏差呈线性关系.当参数偏差继续增大时,伺服阀性能加速改变,近似与参数偏差呈三次关系.

基于FPGA的三轴交流伺服系统电流环设计

电流环带宽拓展是设计高性能伺服系统的关键问题之一。电流环的带宽受到开关频率、传感器采样延时和主控芯片计算延时等影响。受限于种种因素,功率管的开关频率很难提高,采取克服时延的办法解决电流环带宽拓展的问题。首先建立永磁同步电机的数学模型,提出一种基于FPGA和微控制器STM32的三轴伺服驱动器的硬件方案,然后给出电流环中的部分子模块的设计要点,并详细阐述了各模块在执行时序上的规划方法。实验结果表明,所设计的三轴伺服系统电流环带宽频率均能达到1.2 k Hz左右,并且系统具有良好的调速响应能力。

基于FX3U和触摸屏的三轴伺服控制系统设计

以实际广泛应用的伺服控制系统为研究对象,利用了三菱FX3U系列PLC内置的三轴伺服定位控制功能,通过连接MR-J3系列通用交流伺服驱动器和WEINVIEW MT8000系列人机界面,设计出一款经济实用的三轴伺服控制系统。分析了系统硬件组成及接线过程,并进行了系统软件设计和触摸屏监控界面编辑设计。经实际测试表明:系统性能稳定,定位精度高。设计方案精简实用,在实际生产中具有广泛的应用价值。

Windows NT环境下三轴交流伺服系统的实现

交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统 ,阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。

三余度电液伺服阀静态特性测试系统研制

针对三余度电液伺服阀静态特性测试需要,设计研制了一种满足三余度电液伺服阀静态特性测试系统。测试系统以Labview平台为测控核心,给出了三余度电液伺服阀静态特性测试系统组成和工作流程,阐述了计算机测试系统、三余度信号输出模块、信号测量模块等主要硬件模块的组成和功能。介绍了软件的程序架构、界面和操作流程等。分析了三余度测试、模块化的软硬件设计,以及手动和自动结合的测试等关键技术。试验结果表明:设计的测试系统满足三余度伺服阀的测试需求,可靠性高,可操作性强,有较高的实用价值。

DSP多处理器的实时数据共享三余度伺服系统余度管理

基于TI公司DSP芯片TMS320F28335设计了一种多处理器实时数据共享三余度伺服系统,首先搭建了基于McBSP通信总线的子控制器两两交互通信平台,实现了三余度伺服系统数据共享和信息交互,接着提出了双交互比电流均衡法,实现了三通道间的电流均衡严格同步,解决了余度伺服系统力矩纷争的技术难题,最后重点攻克了控制律用信号表决余度管理,实现三余度伺服故障监测及隔离、余度降级故障平滑切换的技术难题,使伺服系统的实时性和可靠性得到最大程度的提高。

岩石三轴全伺服压力试验机

岩石三轴全伺服压力试验机是指轴向压力、围压及孔隙水压均为伺服闭环控制。这种三轴压力试验机在国内还是第一台,其控制水平达到了世界先进水平。文章中分别介绍了其性能、工作原理及主要技术指标。