三伺服枕式蔬菜包装机空包成因与改进

三伺服枕式蔬菜包装机的空包严重影响其工作效率。以娃娃菜自动包装工序为例,探究基于PLC控制的三伺服枕式包装机出现空包的成因以及空包率的影响因子。研究发现,空包出现的主要原因是光电检测单元误测,且被包装物料的间距也会对空包率产生影响。为此,提出在原包装机仅有一组光电检测单元的基础上,再扩充一组光电检测单元,得到两组光电检测信号同步进行与运算的改进方案。试验结果表明:改进后包装机能够有效遏制空包的出现;即使每个检测单元准确率均不高,改进后的空包率仍远低于单光电检测。与传统的空包解决办法相比,虽然改进后的包装机仍无法在运行中清理空包,但是能够通过降低空包的出现数量以提升工作效率。

三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用

介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。

三伺服枕式包装机电子防切功能及控制算法实现

介绍了目前新型三伺服枕式包装机的工作过程及其能够实现的特有功能电子防切;通过阐述错位传感器的检测原理和电子防切技术的控制算法,实现三伺服枕式包装机的电子防切功能。通过实际应用达到了设计要求,得到了用户的一致好评。

三伺服枕式包装机控制系统设计

为了提高包装机的自动化程度,提升包装速度和效率,针对三伺服枕式包装机基本结构和包装机工作流程,开发了一套基于触摸屏和DSP多轴通用的包装机控制器,并详细介绍了控制器的硬件结构。针对包装机工作流程并在硬件基础上开发了与之相配套的控制系统软件。该控制系统结构简单、易实现,能够满足包装机运动控制要求,对于提升包装质量和包装效率具有重要意义。