基于无人机三光吊舱的输电线路山火监测及预警算法研究

针对近年来山火频繁导致输电线路跳闸停电,在对比分析了现有的输电线路山火监测技术和预警算法的基础上,提出一种基于无人机三光吊舱的输电线路山火监测及预警算法。结合输电线路山火具有面积小、发展迅速以及伴随大量烟雾的特点,且对监测的时空精度要求高。首先,利用无人机搭载激光雷达探测器进行区域烟雾粗判。对于监测到烟雾的目标区域,再利用的无人机搭载红外线热像仪以及长焦相机等传统观测设备对目标区域进行火点细判。考虑到无人机的续航时间和预警计算时间的矛盾,采用基于无人机监测火点的输电线路山火预警计算方法 :圆形缓冲区法、邻近网格法和区域分块查找法。理论分析结果表明:基于无人机三光吊舱的区域烟雾粗判、目标区域火点细判可准确识别较小面积山火,区域分块查找法比较适合于实际的预警计算。