基于三分支对抗学习和补偿注意力的红外和可见光图像融合

针对现有深度学习图像融合方法依赖卷积提取特征,并未考虑源图像全局特征,融合结果容易产生纹理模糊、对比度低等问题,本文提出一种基于三分支对抗学习和补偿注意力的红外和可见光图像融合方法。首先,生成器网络采用密集块和补偿注意力机制构建局部-全局三分支提取特征信息。然后,利用通道特征和空间特征变化构建补偿注意力机制提取全局信息,更进一步提取红外目标和可见光细节表征。其次,设计聚焦双对抗鉴别器,以确定融合结果和源图像之间的相似分布。最后,选用公开数据集TNO和RoadScene进行实验并与其他9种具有代表性的图像融合方法进行对比,本文提出的方法不仅获得纹理细节更清晰、对比度更好的融合结果,而且客观度量指标优于其他先进方法。

SAC-OCDMA系统三分支信号检测方案

为了解决三分支信号检测(TBSD)方案的上界表达式不精确的问题,提出了一种频谱-振幅编码光码分多址(SAC-OCDMA)系统TBSD方案,建立了一个严谨的数学模型,并对该方案进行了数值评估和仿真。仿真结果表明,该方案在传输速率为500 Mb/s、1 Gb/s时能够完全消除多用户干扰(MUI),而在传输速率为5 Gb/s时则可以消除大部分MUI,证明了数学模型的精确性。

新型三分支型主动脉弓腔内覆膜支架在DeBakey Ⅰ型主动脉夹层中的应用

目的：应用新型三分支型主动脉弓覆膜支架治疗DeBakeyⅠ型主动脉夹层，并与传统手术比较，以评价其疗效。方法：2010年1月至2010年11月38例DeBakeyⅠ型主动脉夹层患者在中南大学湘雅二医院胸心外科接受手术治疗，其中16例采用新型三分支型主动脉弓覆膜支架治疗（支架组），22例采用传统四分支人工血管治疗（血管组）。结果：与血管组相比，支架组体外循环时间[（138．1±56．42）VS（179．21±67．64）min]、阻断时间[（98．56±28．08）VS（134．36±46．46）min]和选择性脑灌注时间[（27．3±14．76）VS（48．74±18．22）min]均明显缩短（p〈0．05）；术后24h引流量也明显减少[（608．93±308．15）VS（899．04±437．79）mL，P〈O．05]；喉返神经损伤发生率降低（6．25％VS27．3％），住院天数减少[（16．15±6．68）VS（21．18±12．69）d，P〈O．051。随访14-24个月，复查主动脉CT血管造影显示主动脉弓及分支动脉内支架舒展良好，贴壁满意，相应部位假腔消失，远端假腔内血栓填充，生活质量良好。结论：新型三分支主动脉弓覆膜支架适合于大多数DeBakeyI型主动脉夹层患者的治疗，它可以简化主动脉弓部操作，降低手术风险，早中期疗效满意。

三分支支架血管在急性A型主动脉夹层全主动脉弓重建术中的应用

目的探讨应用三分支支架血管进行急性A型主动脉夹层全主动脉弓重建的可行性。方法对3例急性A型主动脉夹层需全主动脉弓重建的患者实施术中直视下三分支支架血管置入。当鼻咽温度降至23℃时，停止下半身灌注，于无名动脉近端横断升主动脉，经此切口将三分支支架血管置入主动脉弓和降主动脉真腔内，并将其分支支架血管依次置入左锁骨下动脉、左颈总动脉和无名动脉。将主干支架血管近端与无名动脉近端的升主动脉切口重建后与替换近端升主动脉的人造血管端端吻合。结果3例患者术中顺利地置入三分支支架血管。术后无并发症，均痊愈出院。术后电子束CT检查结果示：主干支架血管及其分支支架血管通畅，三分支支架血管均无扭曲，三分支支架血管置入部位的主动脉夹层假腔闭合。结论应用三分支支架血管直视置入进行急性A型主动脉夹层患者的全主动脉弓重建是可行的。这种方法避免于常规全主动脉弓替换术中的主动脉弓三分支血管吻合和左锁骨下动脉远端较深部位的远端人造血管一降主动脉的吻合，从而简化了全主动脉弓的重建，并提高了手术的安全性。

三分支主动脉弓覆膜支架在Stanford A型主动脉夹层手术中的应用

目的总结三分支主动脉弓覆膜支架治疗StanfordA型主动脉夹层的临床经验。方法正中开胸，股动脉、右房插管转流，不游离主动脉弓及头臂血管，鼻温18℃，停循环，于无名动脉近端2cm部分切开升主动脉，直视下置入三分支主动脉弓覆膜支架于主动脉弓和近端降主动脉及三支头臂血管内，行左颈总动脉、右无名动脉气囊导管选择性脑灌注，吻合支架血管近端与升主动脉人工血管，恢复全身灌注。观察并发症及疗效。出院时和3个月复查CT血管造影（CTA）。结果本组无死亡，手术过程顺利，脑及右上肢停循环6-7min，左上肢及降主动脉停循环25-27min，心肌血运阻断时间81-96min，体外循环时间145-190min。术后64排CTA示1例左锁骨下动脉支架外左侧少量血流流向降主动脉，3个月时消失；术后短暂、轻度精神症状1例；二次开胸止血1例，与血管吻合无关。术后1周及3个月CTA示支架血管位置满意，各头臂血管血流通畅。结论三分支主动脉弓覆膜支架术中置人治疗A型主动脉夹层具有操作简单、并发症少、临床效果好等优点，值得临床推广应用。

三分支管3维湍流流场的模拟研究

本文在网络生成、边界条件、收敛准则等方面对ＫＩＶＡ程序进行了改进，以便模拟三分支管内气体流动；利用３维粒子动态分析仪（３Ｄ－ＰＤＡ）测量了矩形截面三分支管试验件的３维速度场，以验证改进后的程序软件的可靠性；最后，以某一型号发动机的ＭＰＣ排气系统为例，在只有支管进气和支管总管都进气两种情况下，模拟了ＭＰＣ模件三分支管的３维定常湍流流动。由此揭示了ＭＰＣ模件三分支管３维湍流的流动特性，并分析了引起其排气能量传递损失的主要因素。

三分支机器人优化关节力矩的轨迹规划

基于旋量理论,采用分离影响系数法建立三分支机器人运动学和动力学方程,运用最小范数广义力计算策略优化协调操作臂载荷分配。在此基础上,结合搬运物体的协调操作实例,通过比较最小关节范数法和最小关节力矩法两种规划的优缺点,提出了改进的三分支机器人优化关节力矩轨迹规划方法。仿真结果给出了不同方法条件下,轨迹长度变化对关节角度及力矩大小的不同影响,并验证了改进方法的有效性。

人字齿轮功率三分支传动系统功率流的仿真分析

提出了人字齿轮功率三分支传动系统功率分流求解的仿真算法。在其传动原理的基础上,建立系统的数学模型,并列出系统的力矩平衡方程与变形协调方程。基于齿轮承载接触分析,运用离散齿面理论来拟合承载传动误差与载荷的函数关系式,通过求解系统的优化模型得到不同工况下各分支各齿轮副的功率分流值。该研究表明功率三分支结构可大大提高系统的承载能力,具有工程应用价值。

面向空间站桁架的三分支机器人的步态规划与研究

针对空间站的检测和维修任务中传统的二分支攀爬机器人在移动速度、操作空间和灵活性上存在不足的问题,提出了一种9自由度三分支攀爬机器人,既可实现在空间站桁架上的二分支运动步态和三分支运动步态,又可利用第三支进行操作和载荷的搬运。机器人步态仿真结果表明,设计的三分支仿生攀爬机器人具有更多的运动方式和操作模式,并且提高了移动速度。

三分支机器人协调操作及关节力矩优化

针对三分支机器人协调运动 ,采用分离影响系数法分离各个分支的雅可比矩阵和惯性矩阵 ,再重新组合成整个系统的雅可比矩阵和惯性矩阵 ,建立三分支机器人运动学和动力学方程 .应用乘子罚函数方法 ,对三分支机器人基于最小关节驱动力矩优化设计 ,避免矩阵的奇异值分解 ,提高计算的稳定性 ,应用迭代方法 。

深低温停循环三分支主动脉弓覆膜支架植入治疗老年急性A型主动脉夹层的疗效

目的探讨深低温停循环三分支主动脉弓覆膜支架植入治疗老年急性A型主动脉夹层的临床效果。方法 2010年2月至2011年12月,16例老年Stanford A型主动脉夹层患者,〔平均(64.25±4.49)〕岁;男性12例,女性4例在全身麻醉体外循环下先进行近心端操作,降温至20℃时,停体外循环,选择性脑灌注,术中直视植入三分支主动脉弓覆膜支架重建主动脉弓,主干支架血管近端与替换近端升主动脉的人造血管端吻合。结果全组无手术死亡,所有患者术中都顺利植入三分支主动脉弓覆膜支架。本组体外循环时间(181.88±26.51)min,心肌阻断时间(81.69±14.58)min,停循环时间(8.75±7.04)min,选择性脑灌注时间(35.19±5.89)min。术后胸腔及心包积液引流量(812.19±357.29)ml。住院期间死亡1例,死因为术后急性肾衰竭。15例患者定期门诊随访,无死亡和需要再次手术病例,无与覆膜支架相关的并发症发生。复查主动脉增强血管CT(CTA)提示:主干支架血管及分支血管通畅,无扭曲,主动脉弓和胸降主动脉假腔部分血栓形成。结论老年主动脉夹层病情凶险,深低温停循环三分支主动脉弓覆膜支架植入治疗Stanford A型主动脉夹层可简化主动脉弓部手术,降低手术风险,适合老年Stanford A型主动脉夹层患者的治疗,效果满意。但手术例数尚少,长期效果尚需进一步观察。

具有三分支空间机器人的运动学分析

对三分支空间机器人机构进行运动学分析 .首先给出了该空间机器人机构的模型和 3种工作模式 ,在搬运和协调操作 2种模式下机构采用了串并联的结构型式 ,在运动学上具有特殊性故成为研究重点 .由于此时机构具有 1 2个关节变量 ,其中只有 6个是独立的 ,这样给机构的分析及控制带来了困难 .为此 ,利用影响系数法推导了机构独立运动参数与非独立运动参数之间的约束方程 ,建立了输出运动与输入运动之间的映射关系 .

术中置入新型三分支主动脉弓覆膜支架治疗急性Stanford A型主动脉夹层临床研究

目的应用新型三分支型主动脉弓覆膜支架治疗急性Stanford A型主动脉夹层,总结其临床应用经验,并评价其安全性和疗效。方法 2009年12月至2011年1月7例急性Stanford A型主动脉夹层患者在我科接受新型三分支主动脉弓覆膜支架手术治疗。结果全组手术时间(259.2±53.6)分钟,体外循环时间(136.4±28.5)分钟,心肌血运阻断时间(85.3±11.7)分钟,深低温停循环选择性脑灌注时间(17.6±8.2)分钟。术中死亡1例,系术中主动脉开放后主动脉根部后壁大出血无法止血;其余6例患者术后及时清醒,循环稳定,无严重并发症发生。随访2～15个月,主动脉血管成像显示患者主动脉弓部及分支动脉内支架扩张贴壁满意,相应部位假腔消失,远端假腔内血栓填充;无与覆膜支架相关的并发症发生;患者心功能改善,生活质量良好。结论 采用新型三分支主动脉弓覆膜支架治疗急性Stanford A型主动脉夹层,可以简化主动脉弓部操作,降低手术风险,提高手术成功率,适合于大多数Stanford A型主动脉夹层患者的治疗。

一种三分支空间机器人的位姿反解

具有多分支的空间机器人系统在不久的将来应会成为宇宙空间探索的有利工具。这样的系统与常见的串联或并联机器人有许多不同之处，它同时具有串联机器人和并联机器人的一些特点。为此，提出了一种具有三分支的空间机器人模型，根据该模型所具有的结构特征并结合并联机器人位姿正解方面的研究成果，给出了一种计算这种机器人位姿反解的方法。运用该算法可以方便、快捷地算出系统所有可能的位姿反解。

应用新型三分支主动脉弓覆膜支架治疗急性Stanford A型主动脉夹层的临床研究

目的应用一种全新的三分支型主动脉弓覆膜支架治疗急性Stanford A型主动脉夹层,并评价其安全性和疗效。方法 2009年12月～2010年6月,4例急性Stanford A型主动脉夹层患者接受新型三分支覆膜支架手术治疗。结果 4例手术全部成功,无死亡。手术时间(256.8±49.5)min,体外循环时间(137.2±24.6)min,心肌血运阻断时间(84.5±10.3)min,深低温停循环选择性脑灌注时间(18.7±7.9)min。患者术后及时清醒,循环稳定,无严重并发症发生。随访1～6个月,患者主动脉弓部及分支动脉内支架扩张贴壁满意,相应部位假腔消失,远端假腔内血栓填充;无与覆膜支架相关的并发症发生。结论采用三分支主动脉弓覆膜支架治疗急性Stanford A型主动脉夹层,简化了主动脉弓部操作,降低了手术风险,适合于大多数Stanford A型主动脉夹层患者的治疗,近期效果满意,其长期效果尚需大宗病例进一步观察。

三分支主动脉弓覆膜支架与传统手术治疗A型主动脉夹层的效果比较

目的：评价三分支主动脉弓覆膜支架与传统手术对急性A型主动脉夹层主动脉弓重建的早期临床效果。方法2008年6月至2014年1月，39例A型主动脉夹层患者按手术方式分成2组。 A组：术中直视下三分支主动脉弓覆膜支架置入18例。男13例，女5例，年龄33-57（43．46±6．23）岁。同期升主动脉行单纯置换15例，主动脉根部置换3例。 B组：实施传统全弓替换＋象鼻支架21例，男16例，女5例，年龄39-59（45．23±7．10）岁。同期升主动脉单纯置换8例，主动脉根部置换10例，主动脉瓣成形3例，冠状动脉旁路移植术3例。结果 A组：术后二次开胸止血3例，脑卒中2例，术后院内死亡4例，其中肾功能衰竭2例治疗无效后死亡，移植物及胸骨感染各死亡1例。存活14例患者平均随访（34．26±16．12）个月，随访率100％，随访期间无死亡，支架血管段假腔血栓化占77．5％。 B组：术后二次开胸止血2例，脑卒中1例，术后院内死亡3例，其中心功能衰竭2例治疗无效后死亡，下肢缺血坏死导致感染死亡1例。存活18例患者平均随访（35．19±17．20）个月，随访率100％，随访期间无死亡，支架血管段假腔血栓化占98．7％。结论应用三分支主动脉弓覆膜支架治疗主动脉夹层取得同样良好的早期临床效果，但其手术适应症窄，选择时要更慎重。相对于传统支架血管象鼻术，其假腔血栓化率低。

用ALE法数值模拟三分支管三维气体流场

采用分块耦合技术，利用泊松方程生成三维贴体网格．用ＡＬＥ法对一截面为圆形的三分支管三维稳态湍流流场进行了数值模拟，并与激光多普勒测量结果进行比较．计算显示：模拟结果与试验结果符合较好，能反映三分支管的流动特性．

螺旋流三分支管多维流场的测量与数值模拟

排气系统对发动机的性能有很大影响，作者在 Ｍ Ｐ Ｃ排气系统的基础上，提出了一种新型螺旋流排气系统，它利用支管与总管切向斜交，使气体从支管流出后在总管内产生螺旋运动，可以减小气体由支管进入总管时的撞击损失，同时可以防止扫气干扰；气体产生螺旋运动还可以减少总管横截面的二次流损失和局部回流损失。为了深入研究螺旋流排气系统的工作机理，作者利用三维粒子动态分析仪（３ Ｄ Ｐ Ｄ Ａ），对一始端螺旋流三分支模件的稳态湍流流场进行了测量，并用 Ａ Ｌ Ｅ法进行了三维流动数值模拟。模拟结果与测量结果基本吻合，反映了模件流场的三维特征。

深低温停循环三分支主动脉弓覆膜支架血管植入治疗急性A型主动脉夹层及主动脉弓严重病变

目的应用深低温停循环三分支主动脉弓覆膜支架植入治疗急性A型主动脉夹层及主动脉弓严重病变,并评价其安全性和疗效。方法对6例急性A型主动脉夹层、1例急性B型主动脉夹层累及弓部、1例主动脉弓部瘤破入左侧胸腔患者实施了深低温停循环三分支覆膜支架植入手术,且其中1例行Bentall术,1例行升主动脉置换术。结果 6例患者术后及时清醒,无死亡。体外循环时间(152.8±37.1)min,心肌血运阻断时间(61.4±35.7)min,深低温停循环选择性脑灌注时间(26±10.2)min。其中1例并发急性肾功能衰竭,经血液透析后肾功能恢复正常。随访4～7个月,患者主动脉弓部及分支动脉内支架扩张贴壁满意,相应部位假腔及瘤体消失,远端假腔内血栓填充,无与覆膜支架相关的并发症发生。结论采用深低温停循环三分支主动脉弓覆膜支架植入治疗急性A型主动脉夹层及主动脉弓严重病变,安全、有效、简化。