谐波减速器三向振动测试与分析

提出一种工业机器人用谐波减速器的三向振动测试方法,模拟工业机器人工作状态,设计谐波减速器加载装置,对谐波减速器进行三向振动测试。对测得数据进行时域统计、频域分析,用于评价振动性能,分析谐波减速器振动特性,确定振动异常的原因。通过对产品的振动测试与研究,能有效地监测谐波减速器的振动性能,对产品进行质量控制。

滚动轴承三向振动测量技术的研究

提出了三向振动加速度测量技术,描述了轴承三向振动加速度测量系统的模块,给出了圆锥滚子轴承的三向振动加速度实测结果,并用轴承外圈主振动方向的概念说明了三向振动测量技术的优越性。

浮筏隔振系统三向振动传递特性研究

针对浮筏隔振系统,建立包含设备、减振器、筏架和基座的三向振动传递动力学模型。分别建立了减振器的阻抗方程和设备、筏架及基座等结构件的导纳方程,并基于阻抗综合法获得浮筏隔振系统三向动力学模型。通过试验,验证了该模型对于浮筏三向振动传递估算的精度满足工程要求。最后,分析设备不同方向激励对基座三向振动响应的影响,证明了在浮筏振动传递特性研究中考虑三向的必要性,可对舰船中浮筏隔振系统设计提供重要的技术支撑。

成渝高速铁路某路堤段地面三向振动测试分析

为研究高速铁路路堤段地面振动的传播和衰减规律,选择成渝高速铁路某路堤段进行现场地面三向振动测试。在时域和频域内分析地面三向振动的时程特征和频谱特征,以及垂向振动、水平向振动随距离的传播特性。结果表明,在距离线路纵向中心线同一距离处,横向(Y)、纵向(X)振动加速度最大值及有效值均大于垂向(Z),随距离的增加,加速度最大值及有效值均呈衰减趋势;随着距离的增大,三向振动的频率带宽均越来越窄,远场垂向和纵向振动主频均基本集中在33.6 Hz左右,横向优势频率集中在9.6 Hz。计权后的垂向振级高于水平向振级,未计权的水平向振级均大于垂向振级,未计权三向加速度级和计权三向振级随距离的传播近似符合负指数规律。

成渝高速铁路某高架桥段地面三向振动特性分析

地面振动是高速铁路运营期的主要环境问题之一,为了研究高速铁路高架桥段地面振动的传播和衰减规律,选择成渝高速铁路某桥梁段进行了现场地面三向振动测试。在时域和频域内分析地面三向振动的时程特征和频谱特征,以及垂向振动、水平向振动随距离的传播特性。结果表明,在同一距离处,横向、纵向振动加速度幅值及有效值均大于垂向;三向振动随距离的增加,加速度幅值及有效值均呈衰减趋势;垂向和纵向振动中,高频成分衰减迅速,低频衰减速度较缓,而横向则是低频和高频均衰减迅速,但远场仍是以低频为主;三向振动远场优势频率均在10Hz左右;计权垂向振级高于水平向振级,未计权的水平向振级均大于垂向振级。

成渝高速铁路地面三向振动总值特性分析

为研究高速铁路地面三向振动总值特性,选择成渝高速铁路某路堤段和桥梁段进行了现场地面三向振动测试,分析了振动总值随距离的变化特性。结果表明,路堤段和高架桥段计权和未计权振动总值均随距离增加而近似呈负指数衰减,近场衰减快,远场衰减缓慢;路堤段和高架桥段计权振动总值与Z振级随距离的变化规律类似,且近场两者之间的差值较小,当评价高速铁路运营振动的环境影响时,近场可用Z振级近似代替计权振动总值。

无缝内衣机传动机构振动特性研究

传动机构的振动特性直接影响无缝内衣机整机的运行状态,进而影响其生产效率。针对现有无缝内衣机传动机构传动机理不清晰、编织过程中传动机构振动特性难捕获等问题,结合无缝内衣机编织工艺,建立完整的无缝内衣机传动机构模型,并采用三向加速度传感器对电动机、原动齿轮轴、针筒齿轮、针筒以及哈夫盘等关键传动元件在横向、纵向和垂向3个方向上的振动信号进行采集。结果表明:当无缝内衣机的转速为75 r/min时,传动机构的振动频率主要集中在0~1 000.0 Hz,特征频率为553.8 Hz,其中,针筒的横向振动,电动机的纵向振动,哈夫盘的垂向振动比较明显,为如何确定合适的传感器与检测点以及从传动机构振动特性角度检测无缝内衣机整机的运行状态提供了理论及试验依据。

小型阀门振动试验三向工装设计研究

航天运载火箭的阀门类产品上箭前的振动试验多为三个振动方向,为减少换方向所需时间以及人力、设备的消耗,提出一种三向合一振动试验方法,可实现一次振动代替三个方向的振动试验。设计了两种工装方案,分别完成了工装设计并进行了试验验证,通过对比得出最优设计方法,并对此方法进行了模态分析,该方法拟应用于后续小型阀门振动试验上。

TBM施工对地表及临近建筑物的振动响应研究

针对青岛地铁某线路典型标段,建立TBM掘进动力计算模型,分别研究距作业面不同距离、不同掘进速度和不同刀盘推力的地表三向振动变化规律,并进一步分析框架结构各楼层振动强度变化特征。结果表明,随着距离增大,地表横向与竖向峰值加速度与振动信号高频部分逐渐衰减,纵向峰值加速度反弹增大后开始快速衰减,而纵向振动信号频率衰减并不明显。作业面正上方地表5 m范围内为竖向振动强影响区,5~25 m范围内为纵向振动强影响区。三向地表振动波频谱成分较复杂,呈现明显的低频特性。降低掘进速度和刀盘推力能有效减小地表振动强度,但对频率影响不大。框架结构竖向加速度峰值随层数的增加逐渐增大,横向与纵向振动强度呈现出明显的波动性,三向振动均在楼顶处得到明显加强。研究成果可为TBM掘进振动控制提供参考。

TC4钛合金高速车削温度与车削振动特性的试验研究

对TC4标准试件进行单轴拉伸试验,得到了钛合金材料的基本力学性能参数。通过非接触式红外热像仪、三向振动加速度传感器以及振动信号采集仪同步采集了TC4钛合金试件的车削温度和车削振动信号,得到了试件在给定车削参数下刀尖附近的车削温度和车削振动的时域曲线,结合试验数据分析了车削参数对车削温度、三向振动加速度及切屑形貌的影响,基于灰色关联度理论分析了车削温度和车削三向振动加速度之间的关系。研究表明:1)钛合金材料高速车削时的温度明显高于普通材料,基于各次试验所得车削温度最高值及三向振动加速度最大值的统计分析,二者的变化趋势基本一致;2)随着相关车削参数值的升高,试件车削温度的最高值也随之升高,对应三向振动加速度的最大值变化也更为剧烈;3)相同车削条件下,随着进给速度的增大,试件切屑更为粗糙且颜色更深;4)车削温度最高值与车削三向振动加速度最大值之间的相对灰色关联度均高于0.8。

不同磨损状态下刀具车削振动特性试验研究

对3种磨损状态的刀具进行车削试验,利用振动测试系统、压电式三向加速度传感器及Vib'SYS振动分析系统,采集车削刀具的振动信号,分析信号的时域和频域特征,研究3种刀具各向振动的加速度最大值和自功率谱密度均值随主轴转速的变化规律.研究表明:1)初期磨损和正常磨损的刀具振动特征值随主轴转速的变化规律相似,呈现先增大后降低的趋势;2)严重磨损刀具的振动特征值随主轴转速的增加而不断增大;3)不同磨损状态的刀具沿工件径向所受冲击最大,而振动能量主要沿轴向分布.

基于BP神经网络的截齿磨损程度在线监测

为实现截齿截割过程中磨损程度的实时精准在线监测,提出了一种基于BP神经网络的截齿磨损程度多特征信号融合的检测方法。通过提取截割过程中不同磨损程度截齿的三向振动信号、红外温度信号和电流信号,建立了不同磨损程度截齿的多特征信号样本数据库,采用多特征信号样本对BP神经网络进行学习和训练,建立截齿磨损程度的识别模型,实现截齿磨损程度在线监测与精确识别。实验结果表明:基于BP神经网络的截齿磨损程度监测系统,网络判别结果和测试样本的实际磨损程度类别相符,该BP神经网络系统能够对截齿磨损程度类型进行准确的监测和识别。

机械转向机Rattle噪声调查方法及量化分析

文章以某项目为载体,对机械转向机的Rattle噪声问题进行了调查分析。首先给出了机械转向机的Rattle噪声的可能噪声源;然后进行主观评估,给出每次评估分数,同时使用三向振动加速度传感器进行客观测量;最后进行了量化分析研究。经量化分析发现,三向振动加速度最大值与主观评估分数具有很高的相关性,相关性系数R2达到0.9783,表明使用三向振动加速度最大值对机械转向机的Rattle噪声客观量化表达的方法是可行的。

桅式结构的特点和研究现状

本文对高耸结构中的桅式结构的特点进行了分析和归纳，并对多年来在此领域里的研究成果加以总结，以利于进一步对桅式结构在动力状态下的研究。