一种三回路过载自动驾驶仪设计方法

从三回路过载驾驶仪的模型出发,给出形式统一的系统开环传函、闭环传函及闭环特征方程,然后依据闭环传函确定系统控制增益与闭环极点、开环截止频率的关系。通过引入舵偏角速度约束、开环截止频率约束、稳定裕度指标约束及高频部件约束,进而给出最小化闭环系统等效时间常数的目标函数。形成典型的约束条件下参数寻优范式,通过求解系统最优解,实现系统开环截止频率、相位裕度的精确设计,形成一种可工程化的极点配置设计方法,算例检验了方法的有效性。

战术导弹三回路过载驾驶仪时频特性分析

基于小扰动线性化的纵向弹体控制模型,研究了三回路驾驶仪及其新弹体的结构、快速性、鲁棒性以及对静不稳定弹体的增稳能力,建立并分析了驾驶仪的无量纲模型,针对三回路驾驶仪提出了一种新的设计思路。研究结果表明:阻尼回路新弹体增稳能力和鲁棒性较弱;增稳回路新弹体具有良好的鲁棒性和增稳能力但响应速度较慢;三回路驾驶仪通过设计一个远离开环弹体频率的一阶主导极点和一对阻尼合适的高频极点,使系统具备较好的快速性、稳定性和鲁棒性。

基于simulink参数寻优的静不稳定导弹三回路过载控制系统设计

针对某静不稳定导弹，建立了导弹纵向运动模型，运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统，然后采用了simulink参数寻优的方法对回路参数进行优化，对设计出的控制器进行了特征点仿真。结果表明，三回路过载控制方法能较好的控制静不稳定导弹，优化后的控制系统能使导弹具有更快的跟踪性能、更好的机动能力，并且舵机没有产生严重的饱和现象。

鱼雷静不稳定状态下纵向三回路过载控制与仿真研究

静不稳定控制技术作为现代航空航天、水中兵器主动控制技术,在近些年逐渐成为研究热点。本文针对某静不稳定鱼雷,建立了纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,最后对设计出的控制器进行了特征点控制系统仿真。结果说明,三回路过载控制方法能较好地控制静不稳定鱼雷。

静不稳定导弹控制系统设计

以静不稳定导弹为研究对象,给出了一种三回路过载控制方法。基于最优控制理论,采用三回路过载控制方法对俯仰通道控制系统进行了设计,得出了经典三回路最优控制方案,并对十种可能的三回路控制方案进行了参数摄动30%时的鲁棒性分析和控制效果比较,结果表明经典三回路过载控制能更好的控制静不稳定导弹。