一种新型三坐标测量机构模型的研究

提出一种非正交三坐标测量机构方案 ,即三根伸缩测量杆大约垂向、横向、纵向布置 ,主测杆的上端用十字铰吊挂于机架 ,测头安装在其下端 ;两根辅测杆两端分别用球铰与机架及主测杆芯下端连接。建立了该测量机的模型 ,给出了由测量杆长度求测点坐标的解析式、测量空间及其数字算例 ,简要分析了测量机的误差 ,结果表明 ,机构对多种制造误差不敏感。