三坐标激光扫描仪的误差模型

以某四轴激光扫描仪为研究背景,采用齐次坐标变换理论建立了三坐标扫描仪的误差模型。推导了三坐标扫描仪包括全部误差项的误差表达式,建立了考虑误差条件下的回转工作台和CCD扫描镜头之间的位姿关系矩阵。实例仿真表明所建模型正确有效。

配水器表面腐蚀缺陷特征的提取方法

以配水器为研究对象,通过手持式三坐标激光扫描仪采集配水器连接套和接头表面形貌信息,结合逆向建模法建立连接套和接头的三维实体模型,借助SolidWorks软件提取表面腐蚀缺陷数据,包括腐蚀缺陷、位置、几何尺寸等特征信息。结果表明:配水器连接套和接头腐蚀缺陷规则化表征后,可以提取腐蚀坑数据并计算腐蚀缺陷尺寸,腐蚀缺陷形态主要为球形坑;配水器表面整体存在均匀腐蚀,内壁以冲刷腐蚀为主,在出水口处尤为严重,外壁以点蚀为主。