面向曲面的三头浮动式抛光机械手设计

传统的单头单自由度抛光头在抛光曲面零件时很难达到抛光精度。为适应曲面类零件的抛光,帮助企业提高自动化生产水平,改善抛光行业工人的工作环境,降低抛光行业工人的技能和经验要求,设计一款面向曲面的三头浮动式抛光机。理论分析结果显示,所设计的抛光头结构能够满足曲面抛光的工艺需求。