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一种改进型动态矩阵控制在水箱液位系统中的应用
被引量:
5
1
作者
郭伟
陈琛
陆振宇
《计算机测量与控制》
2015年第5期1563-1567,共5页
针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)和分数阶PID(FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法(MFOPID-DMC),以...
针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)和分数阶PID(FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法(MFOPID-DMC),以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较好地解决了三容水箱液位控制系统的耦合性、难以建立数学模型等问题。
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关键词
三容水箱液位系统
分数阶PID控制
动态矩阵控制
MATLAB仿真
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职称材料
题名
一种改进型动态矩阵控制在水箱液位系统中的应用
被引量:
5
1
作者
郭伟
陈琛
陆振宇
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
南京信息工程大学电子与信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2015年第5期1563-1567,共5页
基金
国家自然科学基金(61473334)
文摘
针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)和分数阶PID(FOPID)控制相结合的新型模型预测控算法(MFOPID-DMC),以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较好地解决了三容水箱液位控制系统的耦合性、难以建立数学模型等问题。
关键词
三容水箱液位系统
分数阶PID控制
动态矩阵控制
MATLAB仿真
Keywords
three tank water system
fractional PID control
dynamic matrix control
Matlab simulation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进型动态矩阵控制在水箱液位系统中的应用
郭伟
陈琛
陆振宇
《计算机测量与控制》
2015
5
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