一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用

针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统．对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性．

基于直接构造法的不同参数统一混沌系统的同步

研究不同参数统一混沌系统的同步问题.首先采用直接构造法为响应系统设计适当的控制器,将误差系统化成三对角结构;然后根据具有三对角结构的非线性系统状态全局渐近稳定的性质,得到误差系统状态在原点渐近稳定,进而实现驱动系统与响应系统的同步;最后在参数相同和参数不同两种情况下,分别对统一混沌系统的同步进行数值仿真,仿真结果表明所提出的设计方法是有效的.

一个四维超混沌系统的混沌控制研究

本文根据三对角结构系统的稳定理论,利用坐标变换法构造了系统的三对角结构,从而得到超混沌系统的控制器,使系统状态在原点渐近稳定,该方法不需要确定李雅普诺夫函数,计算量小,简单易行,数值仿真结果说明了本文设计方法的有效性.