有色噪声观测量的逐次静态滤波与配置

通过改化观测方程 ,将有色噪声观测值转化为白噪声的虚拟观测值 ,用白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。有色噪声观测值的逐次静态滤波理论可用于GPS数据处理。GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的 3次差分计算 ,消除了大部分误差和整周模糊度 ,并使周跳成为孤值 ,但是相邻历元间隔的三差观测值误差相关造成其协方差阵呈现出分块三对角阵 ,使所求矩阵占据的时间和内存太大。利用有色噪声观测值的逐次静态滤波的理论 ,可消去相关性 ,减少计算时间和内存。这种顾及三差观测值的相关性的算法是严密的。

有色噪声观测量的逐次静态滤波方法

根据广义最小二乘原理推导出有色噪声情况下的逐次静态滤波的关系式,即通过改化各观测方程,将有色噪声观测值改化为白噪声的虚拟观测值,然后按白噪声逐次滤波公式进行滤波计算。同时,推导出有色噪声观测量逐次滤波后精度评定的理论公式。有色噪声的逐次静态滤波理论有效地解决了GPS载波相位观测值经过测站间、卫星间、历元间的三次差分计算后,观测方程的相关性造成的协方差矩阵容量过大问题,利用这一理论,消除了各历元间隔观测方程的相关性,节省了数据处理时间和计算机内存。

一种适用于变形监测的单频三差周跳探测

针对GNSS技术应用于变形监测场景下经常出现的单频观测值周跳导致模糊度错误传递的问题,该文提出了一种基于基线近似解的单频三差周跳探测方法,该方法不仅解决了参考星更替时周跳检验量的转换问题,提供了参考星发生周跳时的应对方法,同时也从理论上证明了该方法适用于GLONASS卫星观测值的周跳探测,较好地解决了监测环境中出现单频周跳难以探测的问题。通过对开阔环境和遮挡环境的多系统多频数据进行周跳探测实验,证明了新方法能够有效探测出小至1周的周跳,对GNSS技术应用于各种复杂环境具有重要意义。