GPS载波相位三差观测方程的改化

本文根据相关测量平差原理推导出改化ＧＰＳ载波相位三差观测方程的算法，使改化后的协因数呈分块对角阵。这种改化算法不但顾及观测值的相关性，而且节省大量的存储单元。