空间三弹簧系统的力逆解

对并联机器人机构 ,若其动平台与固定平台由三弹簧联接 ,则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力 ,求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组 ,用连续法求出了全部解 。

平面一般三弹簧系统的静力逆分析

将连续法引入机构动力学，研究了平面一般三弹簧系统的静力逆分析，得到了该系统的全部平衡位置。本文的工作为机构动力学中非线性问题提供了一个实用、方便的求解模式。

弹簧式三重网纹辊切换系统

位于西班牙巴塞罗纳TalleresSerra公司将2002国际瓦楞制造展作为其最新一代的Serraflex高质量印刷机的亮相舞台。这种印刷机具有三种型号：204型．244型和284型。更重要的是这种后道印刷机采用了一些新技术．包括一套新型的．获得专利的，弹簧式三重网纹辊切换系统。