人体下肢三摆多自由度模型

目的多数人体下肢运动方程在处理简单问题时存在过于复杂的问题。方法本文基于多刚体系统原理,将人体下肢系统简化为三摆多自由度模型,利用拉格朗日函数和哈密顿定理推导出人体下肢系统的动力学方程。结果以人体测量学数据为依据进行模拟计算,将模拟计算得到的人体下肢各部分的运动参数与通过实测得到的人体下肢数据进行比较后发现,二者在绝大多数指标上较为相似。结论说明推导出的方程具有一定的准确性,可以对人体下肢系统的运动特性进行简单的趋势分析和低精度计算。

知识产权系统优化论——基于三摆藕合模型之解构

三摆藕合数理模型之所以能成为解构知识产权系统优化的模型框架,其在很大程度上源自于二者间的同构性。该理论打破了传统知识产权理论的静态思维,对于知识产权系统当中三大要素的互动藕合功能给予了足够的重视,也正是立基于此,三摆藕合模型证成了知识产权系统优化的逻辑自洽性,并在此基础之上实现了知识产权宏观系统的解构与重构。

新型三尖摆线泵及其结构研究

论述了三尖摆线的形成及其参数方程,并对其特性进行了研究,建立了三尖摆线泵型腔的数学模型,分析了新型三尖摆线泵的结构和特性。

三尖摆线泵原理及其结构研究

摆线泵因其很多优点在液压系统中得到广泛应用,根据普通内摆线的形成条件,当动圆直径是定圆直径的2/3时,形成了三尖摆线,根据这一原理,研制了新型三尖摆线泵,建立了三尖摆线泵型腔的数学模型,分析了新型三尖摆线泵的结构和特性,该泵与现有摆线泵相比,结构更简单,同等体积下,排量大,且流量脉动小,内外转子形状简单,便于加工。

设置抗拔型三重摩擦摆隔震支座框架结构地震响应分析

抗拔型三重摩擦摆隔震支座是一种新型隔震支座。以框架结构为例,利用ANSYS软件建立了6层和10层普通抗震结构和带该支座的基础隔震结构模型;通过模态分析,得到了结构的自振周期;通过地震响应分析,提取了6层框架隔震层和顶层的位移、加速度和剪力时程曲线,并提取了不同层数不同结构类型的各层间位移、加速度幅值。结果表明:与抗震结构相比,基础隔震结构周期显著增大;隔震结构的变形主要集中在隔震层,隔震层以上的结构基本为整体平动,结构的地震位移反应得到了有效的减小;采用抗拔型三重摩擦摆隔震支座能降低结构地震加速度反应;设置抗拔型三重摩擦摆隔震支座的多层数隔震结构的能量衰减不如低层数的隔震结构迅速。

基于三摆藕合模型的高校师资队伍建设系统优化研究

三摆藕合模型之所以能够解构高校师资队伍建设系统优化的模型框架,很大程度上源自于二者间的同构性。该理论模型打破了传统高校师资队伍建设的静态思维,对于师资队伍建设系统当中主要的三大要素的互动藕合功能给予了充分的解构,也正是立基于此,三摆藕合模型证成了高校师资队伍建设系统优化的逻辑自洽性,并在此基础上通过高校师资队伍建设系统的协作、传导与制衡机制,实现了高校师资队伍建设宏观系统的藕合重构。

三重摩擦摆非对称框架结构的动力响应分析

借助ANSYS软件分别模拟单摆和三摆隔震支座,通过提取滞回曲线得出三摆隔震支座的特点;然后根据非对称框架结构的自身特点,通过采用数值模拟对非对称结构设置三重摩擦摆新型隔震支座对在8度罕遇地震作用下的响应,根据上部荷载不同设置不同参数的三重摩擦摆隔震层,对其隔震效果进行分析比较。计算结果显示,采用三重摩擦摆隔震可使上部结构的地震反应显著减小。通过合理设置三重摩擦摆的关键参数,对隔震层和上部结构的位移进行调整,可实现对隔震层的水平位移、扭转振动以及平-扭耦联作用有效的控制,保证底层柱受力合理。

基于Master CAM三尖摆线泵外转子的设计与自动编程

对三尖摆线泵的转子曲线进行分析,建立了理论廓线的参数方程.以Master CAM软件为平台,运用"Fplotc-hooks"功能绘制摆线廓线,并完成外转子的CAD造型、加工仿真、合理性检验和NC代码自动生成的一系列工作,提高了设计和制造的精度和效率.

三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算

采用了三片偏心方向相距120°摆线轮新型传动结构的三片摆线轮针摆传动减速机,可增加转臂轴承的尺寸,也使该减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机传递功率增大。文中主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,再利用力学计算结果对三片摆线轮针摆传动减速机齿轮强度进行计算。并与同种机型两片轮摆线减速机的摆线轮受力进行比较。

三尖摆线的形成及其应用

详细阐述了摆线的形成原理和三尖摆线的形成及其参数方程,并对其包络后,建立了参数方程,描述了其工作原理,可应用于油泵、旋转压缩机、发动机等。

基于改进型SMA-三重摩擦摆隔震支座的层间隔震结构地震响应分析

基于三重摩擦摆隔震支座的优缺点以及SMA螺旋弹簧的特性,提出了一种改进型SMA-三重摩擦摆隔震支座,介绍了改进型SMA-三重摩擦摆隔震支座的构造特点和力学原理,并以大底盘单塔结构为例,利用SAP 2000软件分别建立了普通抗震结构、层间隔震结构两种结构模型,通过在罕遇地震作用下的动力时程分析,得出两种结构在地震作用下的不同响应(层间位移、楼层加速度、层间剪力、能量耗散),并对结果进行了对比分析。结果表明,改进型SMA-三重摩擦摆隔震支座具有良好的隔震效果。本文为这类工程的实际应用提出了可行性建议。

设置改进型三重摩擦摆支座的双层网壳结构的地震响应分析

改进型三重摩擦摆隔震支座是一种新型隔震支座,通过在传统三重摩擦摆支座四角设置黏滞阻尼器得到。将这种隔震支座用于双层球面网壳结构中,分析设置固定铰支座、传统三重摩擦摆支座和改进型三重隔震支座的三种不同支座的网壳模型。通过地震响应分析,提取了杆件轴力、节点加速度、柱脚反力和支座位移时程曲线。结果表明:与设置固定铰支座的双层网壳相比,改进型三重摩擦摆支座的结构地震响应大大减小;与设置传统三重摩擦摆支座的结构相比,杆件轴力及节点加速度略有增大,但是能有效地减小支座滑动位移,克服了摩擦摆支座因滑移位移大而在建筑中的使用大大受到限制的缺点,改善了下部柱子偏心受压的情况。阻尼器的存在还使上部结构和柱子之间产生拉力,使柱子轴力减小,进一步说明改进型支座具有抗拔性,满足拉压型构造的要求。

三尖摆线泵研究

论述了内摆线的形成和特性及三尖摆线泵的工作原理。分析了三尖摆线的形成条件,建立了三尖摆线的参数方程和等距包络线方程。绘制了新型三尖摆线泵的转子、定子形腔曲线。

近场地震作用下三重摩擦摆隔震结构的动力响应分析

利用通用结构设计与分析软件SAP2000分别建立了一幢8层带裙房钢筋混凝土框架的抗震结构、三重摩擦摆层间隔震结构和三重摩擦摆基础隔震结构。对比分析了三种结构在近场地震中的动力响应。结果表明:(1)三重摩擦摆隔震支座不仅对远场地震有效,对近场地震依然有很好的减震效果;(2)对于三重摩擦摆层间隔震结构,由于隔震层下部结构为抗震结构,地震反应有所放大,设计时应该予以考虑;(3)近场地震作用下,三重摩擦摆隔震支座能够保证结构的变形始终限制在弹性范围内,限制了不规则结构出现平移-扭转的情况,从而避免结构发生严重的扭转破坏。

三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析

对工业机器人用三片摆线轮新型外援传动的适用范围和特点进行了研究，提出了这种新型传动的一套适合于工程实际的受力分析计算方法，并对两片摆线轮传动结构和三片摆线轮新结构受力进行对比分析，得出新型传动可以有效地改善受力状态并提高整机的传动扭矩的结论．

抗拔型三重摩擦摆隔震支座数值模拟研究

考虑隔震技术在大跨空间结构中研究的现状,针对传统三重摩擦摆隔震支座不具备竖向抗拔能力的缺点,基于抗拔型三重摩擦摆隔震支座的专利设计,对抗拔型三重摩擦摆隔震支座进行构造设计。采用ABAQUS有限元分析软件,对抗拔型三重摩擦摆隔震支座进行实体单元建模,模拟低周反复荷载作用下,该支座的滞回特性与自回复特性。研究结果表明:(1)抗拔型三重摩擦摆隔震支座同样具有较宽的隔震范围和良好的自适应性,以及良好的耗能能力。(2)抗拔型三重摩擦摆隔震支座弹簧的设置并不会显著地影响支座的水平特性。(3)由于弹簧的设置,抗拔型三重摩擦摆隔震支座的残余位移较传统三重摩擦摆隔震支座有所减小。(4)随着竖向荷载的增大,刚度增大的同时,滞回环的面积有所增大,因此耗能也同样增大。(5)弹簧的初始张力对抗拔型三重摩擦摆隔震支座的滞回特性并没有很大的影响。

三重管高压摆喷施工工艺在深基坑中的应用

从高压摆喷灌浆的施工流程、技术参数等方面对其施工工艺做了分析,并对其施工要点进行了详细的介绍,最后对其质量检测方面进行了论述,以成功消除因基坑开挖大量抽排地表水和地下水引起道路下沉及周边建筑物倾斜等安全隐患。

三重摩擦摆隔震梁桥的一种简化设计方法

三重摩擦摆(TFP)系统是具有自适应特性的被动隔震支座,在不同运动状态下可形成多个相互独立的摩擦摆,能够适应不同设防水准的地震需求,因而得到日益广泛的工程应用。为了给出简单实用的计算方法,作者对TFP设计参数进行简化,根据运动状态假定推导了不同运动阶段的等效刚度、等效阻尼以及等效周期等基本参数的计算公式。给出了采用此类TFP隔震规则梁桥的简化设计方法,并将TFP隔震连续梁拱桥简化为等效单自由度模型,计算了等效模型的等效力学参数,得到了简化模型的支座设计位移和墩身地震力,并对简化模型进行了抗震设计。简化算法和有限元模型的计算结果比较,表明了本文简化模型和算法的合理性。

三片摆线轮减速机针齿与摆线轮啮合实际作用力分析

研究了三片摆线轮针摆传动减速机在采用三片偏心方向相距１２０°的摆线轮的新型传动结构,由于转臂轴承的尺寸增加,使减速机传递的功率比同种机型两片摆线减速机的增大,主要是利用解析法对三片摆线减速机的受力进行分析,并与同种机型两片轮摆线减速机进行比较．

三尖摆线泵型腔曲线的误差来源及其分析

建立了三尖摆线泵型腔曲线的数学模型,根据其数学模型,利用MATLAB编制程序并且绘出型腔曲线图。通过对图的观察及其数学方程式的计算分析,找出型腔曲线的误差来源,进一步阐述了该误差对泵体在实际工作中所产生的影响。