一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构,可以将原动件的上、下移动转化成执行构件绕一固定点转动和沿弧形机架上、下移动的合成运动。通过对该新型机构简要的运动分析,阐明了该新型机构具有确定的运动和良好的传力性能。本文结合生活实际,将该新型机构创新性地应用到实际生活之中,设计出了一种适合农村使用的节水蹲便器,绘出了其原理图和三维造型图,并对其用途、工作原理、创新特点和应用前景作了简要说明。

基于三次肘杆机构的冲压装置分析

如何设计制造结构简单,效率高,省力的冲压装置一直是机械设计行业研究的问题之一。文章所述的基于三次肘杆的冲压装置,由相互呈正交连接的肘杆构成省力机构,结构设计具有对称性,有两个压块同时工作,提升了工作效率。该结构改善了传统冲压装置的一些问题,是未来制造冲压装置的一个可行的方案。

一种三移副四杆机构的创新设计与应用

创新设计了一种三移副四杆机构，进行了简要的运动分析，并将其创新应用于实际生活，绘制出了应用原理图和三维造型图，并对创新应用进行了介绍。

基于三杆滑块变胞机构柔性机械手设计及分析

柔性机构通过自身弹性变形存储、释放能量。变胞机构在运动过程中,具有改变构件数目,使原机构发生奇异变形的特性。设计一种运用柔性机构与变胞机构相结合的针管夹持注射装置,通过调整机械手开口大小抓取不同尺寸针管,适用范围广。针管夹持机械手由三杆滑块机构组成,在机械手指指尖夹持部分安装力传感器。通过推动气缸使机构发生变胞运动,完成机械手对针管的抓取。启动另一个气缸,推动活塞完成针管的注射。通过ANSYS仿真分析,证实了设备的可行性与安全性。运用MATLAB软件对气缸的运动位移与杆件的旋转角度进行运动学分析。设计的机构在医疗机械领域有着较好的应用前景。

三齿轮—四杆组合机构机架临界长度的一种新的计算方法

本文主要根据三齿轮－四杆组合机构的输出运动处在时停歇时机构位置的几何特点，仅用二步推导出了能直接计算机架临界长度的公式。使用该公式只要按给定的齿轮半径和曲柄长度就能算出机架临界长度。此公式是关于这方面计算的又一种新方法。

实现五位置六杆机构设计的运动几何解析法

研究具有双重位置三座六杆机构解析设计的数学模型的建立,旨在运动几何学的直观性基础上,探索解析设计六杆机构的新方法。

并联杆系机床的新发展——EMO’99技术考察报告之一

并联杆系机床又称六条腿机床或虚拟轴机床,是1994年才出现的新概念机床。由于其构件只承受拉、压力,不承受引起变形较大的弯矩和扭矩而具有较高的刚度;运动构件的质量小,因而易于实现高速和高加速度,加上结构简单、制造容易而引起广泛的重视。在EMO’97(第12届欧洲国际机床展览会)上,曾有过空前规模的展出(我们曾为此写了详细的报导和评述,参见WMEM1998年第一期)。在这届EMO’99上,展出规模大为减少,但具有以下五个较为突出的特点:

仿生人体足部行走特性的两足机器人足部设计

人体足部的触地模式和结构柔性是人体行走平稳的重要特征和保障。研究论述在双足行走机器人足部设计中仿生人体足部特征对提高其行走平稳性的作用机制,并提出一种基于直线驱动、具有空间三并联五杆柔性机构的机器人仿生足部。参照人体足部行走实验的位移和形变数值,进行了仿生机器人足部的强度设计和柔性设计。通过有限元分析,对仿生足部在全足支撑相位的柔性、强度和触地受力情况进行了验证。