基于三次B样条函数的地形重构方法研究

针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具有精度高、计算简单的优点 ,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用 .仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值 .

基于三次B样条函数的话务量预测模型

针对某移动通信服务公司话务量预测的实际问题,利用三次B样条函数插值方法,建立了工作日和假日话务量预测模型,求解得出了移动电话的话务量随时间变化的规律性,并在某通信服务公司的话务量预测中得到了具体应用,结果是有效的。

随机振动声辐射计算的三次B样条插值的统计边界元法

基于三次Ｂ样条插值的统计边界无法，对随机振动结构声辐射的计算进行了研究。以随机振动球作为算例，计算了其在表面振速功率谱密度函数分布已知情况下的随机声场，计算结果与理论解比较表明：即使在边界剖分比较粗的情况下，利用该方法计算随机振动结构声辐射问题在相当宽的振动频率范围内，也能给出良好的计算精度。

用三次样条函数求解最大干密度和最佳含水量

在路基工程中,土的最大干密度和最佳含水量是确保路基压实质量的两个关键指标。利用三次样条函数能更好地逼近干密度、含水量试验曲线,求解结果精度更高。以三次B样条函数求解,比利用三次样条插值函数求解,计算量更少,且在保证同样精度的前提下简化了计算过程。

基于三次B样条的六自由度液压机械臂轨迹规划

六自由度液压机械臂具有更高的负重比,但由于液压关节存在响应时滞,易导致机械臂末端执行器行进轨迹出现偏离。为此,提出一种基于三次B样条函数的轨迹纠偏算法。利用改进的D-H参数法标定液压机械臂关节的空间位姿坐标,构造三次B样条函数。根据B样条曲线中当前节点向量的分布,确定相关的示教点与控制点,得到节点向量随时间变化的序列值;对分割后的B样条进行插值处理,可有效纠正液压机械臂的轨迹偏离现象。结果表明:所提出的纠偏算法能够从3个轴向控制移动轨迹出现的局部偏差,使液压关节的力矩误差、角速度误差和加速度误差被控制在较低的范围内。

基于B样条函数的对流扩散方程数值模拟

利用三次B样条函数,构造了一个求解对流扩散问题的隐式格式,并分析了算法误差及稳定性,给出了数值例子.数值结果表明,构造的格式能处理文献[2]中格式不能处理的问题,且精度更高。

Laplace方程柯西问题的B样条方法

Laplace方程柯西问题极其不适定,需要有效的数值算法进行求解,本文提出一种B样条方法求解此问题。首先在三次B样条函数生成的平移不变空间中给出柯西问题逼近解的表达形式;然后借助B样条基函数导数可用低阶样条基函数表示及方程的性质,写出问题的变分形式;接着,为了降低噪音的影响,提出Tikhonov正则化方法,以获得稳定的数值解;最后分别对矩形区域和含非光滑边界的区域进行数值实验,证明此方法的有效性。

基于样条函数拟合的形状分析的傅立时描述方法

本文提出一种基于样条函数拟合的物体形状的傅立叶描述方法。首先用一组序列来描述物体的轮廓，通过三次Ｂ样条函数拟合物体轮廓序列，然后采样拟合函数重新获得物体轮廓描述参数，最后对这组参数作离散傅立叶变换，提取了具有平移、旋转以及尽度不变性的物体形状特征。本文分析了这组特征的特性，并在此基础上提出了一些挑选这些特征的准则。实验表明这种方法是很有效的。

进一步改进边界元方法以克服振动声辐射计算中解的非唯一性

文章利用基于三次B样条插值的边界元方法,对振动体外部声辐射问题进行了研究,对CHIEF法及其改进方法作了进一步的改进,提出在加权余量意义下,通过把内部Helmholtz积分方程与其对内点坐标取导后的方程式作线性叠加,在域外构作的一个小体积块上进行积分以形成补充方程,经与表面Helmholtz积分方程相结合,来求解任意频率下的声辐射问题。并以脉动球和摆动球作为算例,说明本文提出的方法能够有效地克服在特征频率处解的非唯一性问题。

计算测高卫星的正常点及其平均海面高

利用测高卫星的冻结轨道特征计算了正常点轨迹,利用三次B样条函数和Stacking技术内插计算了T/P、ERS-1/2和Geosat测高数据在正常点的平均海面高,改善了测高数据的精度和分辨率.最后,利用正常点上的平均海面高反演了多种分辨率的海域重力异常,其中所反演的海域重力异常的标准差为mGal级.

公路边坡病害的土工试验数据拟合及编程

针对目前公路工程土工试验数据处理方法的不足,利用数据拟合原理和计算机可视化编程技术,对公路边坡病害研究中的土工试验数据进行分析,给出了多项式线性最小二乘拟合和三次B样条函数拟合两种方法及计算机实现算法。以含水量分布规律为例,对两种方法进行验证。结果表明,两种方法的拟合曲线均较好地逼近原始试验数据折线,三次B样条函数的偏差更小一些,平均绝对值误差比多项式线性最小二乘平均绝对值误差小0.053 9%。

机器手臂轨迹规划

主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究,根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合,提出了一种新的轨迹规划算法,实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零,速度曲线和加速度曲线连续且具有很好的局部性特点。给出了MATLAB的仿真波形图,仿真结果表明该算法稳定可靠,为以后机器人轨迹规划提供了参考。

提升小波和分水岭算法在矿石粒度检测中的应用

为了实现矿石粒度的在线自动化检测,需要解决两个难点:矿石图像的去噪和分割。通过提出了一种新的提升小波构造方法:基于三次B样条函数的提升小波,实现了对矿石图像的去噪。对于矿石图像的分割,提出了改进的分水岭算法。矿石粒度检测的具体步骤是:首先利用基于三次B样条函数的提升小波对图像进行去噪,再利用改进的分水岭算法对矿石图像进行分割。最后利用图像的连通域性质,计算各个连通域的像素面积,再转换到实际的矿石粒度大小,从而实现对矿石粒度的检测。对比这里算法与人工筛选的结果,累积误差在3%以内,可见这里算法具有可行性和准确性。

基于边缘流曲线演化方法的改进

基于边缘流的曲线演化模型是有效的图像分割模型之一。该模型主要利用高斯函数的平滑作用产生边缘流场。本文引入三次B样条函数来计算边缘流场。不同于高斯函数的非紧支撑性,三次B样条函数是紧支撑的,这就使得改进的边缘流模型更有利于计算机的离散化实现,提高了边缘定位的精确度。计算机合成图像和实际图像的实验结果也表明了改进后的模型是非常有效的。

永磁直线同步电动机磁阻力端部分量的解析建模

磁阻力造成永磁直线同步电动机的推力波动,产生振动和噪声,尤其是电机工作在速度或位置控制的低速区时,控制性能进一步恶化。在初、次级不完全耦合区域,采用样条函数对永磁直线同步电动机磁阻力的端部分量的有限元数据进行插值。插值结果与有限元分析结果一致。解析结果为永磁直线同步电动机的状态方程建模提供依据。

一种液压泵/液压马达特性曲线的绘制方法

提出一种新型的液压泵/液压马达特性曲线中等值线(等功率曲线、等效率曲线、综合特性曲线等)的绘制方法,即利用三角形插值法获得泵/马达特性曲线上的型值点,然后采用B样条曲线拟合型值点。数据处理及曲线拟合均在MATLAB平台上编程实现,并给出了绘制实例。

气候变化对制造业产值的影响研究——基于非线性PLSR模型

为了研究气候因素对南京市制造业产值的影响情况,在HP滤波分离气象产值的基础上,考虑到气候因子间的多重共线性、气候因子与制造业产值之间复杂的非线性关系,尝试构造通过高斯核函数变换及三次B样条变换的气候因子对气象产值影响的非线性PLSR模型,并将其与常用的超越对数生产函数及普通PLSR模型进行比较。结果表明:该模型在进行气象产值模拟预测时误差相对较小,仅为347%,且高斯核函数变换的非线性PLSR模型更适用于南京市制造业气象产值的模拟预测。

超高压输电线路的雷击识别

提出一种利用三次B样条函数为小波基函数,对雷击后的线路三相暂态电流进行小波变换,求出初始波头的极性,根据初始波头的极性来识别绕击、反击的方法。通过大量的暂态仿真验证了该方法的可靠性。

扰动引力快速确定的替代算法

扰动引力的点质量表达方法使得扰动引力的计算模式具有最为简单的结构 ,但它本身也具有计算量大的缺点 ,与实时计算的目标相矛盾。为解决这一矛盾 ,文中用三次等距B样条函数进行试验。结果表明 ,在已知预设弹道坐标的条件下 。

分数阶偏微分方程的完全小波配置解法

由于分数阶导数的历史记忆效应,分数阶微分方程能够非常有效地描述各种有记忆和遗传性质的问题,鉴于此,研究可行有效的分数阶微分方程数值计算方法是十分有意义的。本文的目的是把三次样条小波配置方法推广到分数阶微分方程的数值求解。数值结果证明了该方法的有效性。