从三正交偶极子天线接收信号中估计飞行器姿态参数

来自基站的极化电磁波包含的波达方向和极化状态信息,能建立飞行器姿态与大地坐标系的联系,因此利用机载三正交偶极子天线接收信号可以估计飞行器的姿态。该文研究了在只有一个基站信号和飞行器上单一接收点的条件下,如何实现飞行器的姿态感知,并推导了飞行器姿态估计算法。该文首先研究了估计波达角和极化椭圆倾斜角的算法,并分析了参数估计的性能,然后利用这些参数推算出飞行器的俯仰角、航向和横滚角,从而获得对飞行器进行控制的必要姿态信息。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。