低速巡航中车辆离合器转速跟踪控制技术

为提高离合器控制性能,研究低速巡航中AMT车辆离合器转速跟踪控制技术。基于AMT车辆动力传动系统的动力学特性,构建动力系统和整车运动的数学模型。简化AMT传动系统,提出低速巡航中的离合器控制要求,设计三步法控制器。通过Lyapunov函数分析控制算法的鲁棒性,通过实车试验对比验证所提方法。试验结果表明:对比PID控制法,无论是阶跃变速、正弦变速还是随机变速,无论是平道跟踪还是坡道跟踪,三步法控制策略在AMT低速巡航中均具有更优的跟踪效果和控制效果,响应时间更短,跟踪误差更小,延迟效果最低。