无位置传感器无刷直流电机闭环三段式启动策略

针对无位置传感器无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)启动问题,提出了一种转子初始位置精准预定位与加速过程中优化定位相结合的闭环三段式启动策略。在电机绕组中施加短时间脉冲电压矢量,通过检测直流母线电流可以将转子位置锁定在60°电度角范围内,在此基础上通过向指定绕组通电与检测电流比较阈值完成转子精准预定位。预定位后进入优化定位与加速阶段,此时电流比较阈值作为换相条件,保证转子在加速过程中准确换相,当转速达到一定值时系统切换到反电势运行状态(back electro-motive-force,EMF)。实验结果表明,提出的三段式闭环启动方法无需传感器、成本低、可靠性高,能保证系统在整个启动过程中均处于闭环工作状态,不会出现失步或启动失败现象。

无位置传感器无刷直流电机位置检测与启动控制研究

针对无位置传感器无刷直流电机控制问题,提出利用反电动势过零检测法实现电机转子位置检测,并利用三段式启动法完成电机启动。将无刷电机三相绕组的端电压信号转换成数字信号,并推导出三相绕组端电压与未导通相反电动势的关系,通过计算解出反电动势的过零点。电机启动时先通过对指定相通电,确定转子的初始位置,进而由外同步加速状态切换到自同步状态。文章采用Labview软件搭建了电机启动控制系统仿真模型,最后通过仿真和试验验证了所提方案的有效性与可靠性。

无刷直流电机启动过程仿真研究

研究无刷电机启动优化稳定性控制问题,在无刷直流电机启动过程中,预定位阶段转子到达平衡位置时会出现震荡现象,加速阶段电机换相时间曲线难以确定,电机启动的稳定性变差。为了使电机能够快速平稳启动,提出用三段式启动方式,采用一种电机外加电压逐渐增加的转子预定位方法。首先利用Park变换和Clark变换对转子预定位过程进行数学建模分析,同时对强推加速阶段进行仿真。仿真结果可以表明方法可以使转子平稳旋转到平衡位置,并通过研究换相时,减小了对启动过程的影响,为实际无刷直流电机优化控制设计提供理论依据。

无刷直流电机无位置传感器的启动研究

针对无位置传感器无刷直流电机(BrushlessDCMotor,简称BLDCM)起动时间长,易失步和承载负载能力弱的问题。基于三段式起动法提出一种改进的启动方法。分析三段式启动过程中加速和切换过程中确保电机不失步的各自条件,并通过实验验证该方法的可行性。

基于DSP的无传感器无刷直流电机启动控制研究

从软件和硬件上详细介绍了一种基于TMS320F2812的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的实现方式。从传统的三段式启动方法开始分析,针对三段式对负载适应性差、通用性不强的问题,提出了一种改进方案。本启动过程的自同步调速方法采用端电压法,针对过零点检测存在误差的问题,提出了对过零点检测补偿软件设计的解决方案,该补偿软件有效滤除了因寄生电感等原因造成的过零点,实现了对无位置传感器无刷直流电动机的稳定换向。实验结果验证了方案的可行性,它克服了以往无位置传感器无刷直流电机控制中遇到的一些问题。

无位置传感器无刷直流电机启动的新方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机的启动问题,提出了对三段式闭环启动中的预定位、外加速过程的改进方法。在转子定位阶段采用基于空间电压矢量调制的短时脉冲来获得转子初始位置,精度可达15°。加速阶段采用施加空间电压矢量,通过检测母线电流变化率确定换相时刻,当速度达到额定转速的80%后,通过反电动势法进行换相。通过仿真分析可知,该方法能够有效的实现电机启动,并提高了启动的可靠性。

无位置传感器无刷直流电机启动方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机普遍采用的反电动势过零检测转子位置的方法存在启动困难的问题,提出了一种改进的三段式启动方法,具体包括预定位、外同步加速过程和切换到自同步3个阶段。在预定位阶段采用施加短时检测脉冲来确定转子初始位置。在外同步加速阶段提出了一种比较精确的在不同负载情况下换相时刻的计算方法,并分析了加速过程中换相的准确性。该方法能够提高电机启动过程中定位的准确性和启动的成功率,降低失步和启动失败的可能性。

一种改进的无刷直流电机无位置传感器启动控制策略

针对拧紧扳手用无刷直流电机(BLDCM)无位置传感器驱动系统,研究一种改进的三段式启动控制策略。在转子预定位阶段,将电压矢量的预定位精度设置在60°范围内,同时确保通入绕组的电压脉冲占空比较低,避免电机反转。在电机加速阶段,通过分析BLDC的加速原理,结合六组加速脉冲电压矢量与六组检测脉冲电压矢量,完成稳定的闭环启动。在自同步运转阶段,当电机达到反电势可检测状态后,利用线电压差值进行反电势过零点检测,实现高精度换相。通过实验对所提出方法进行验证,结果表明改进后的三段式无位置传感器启动控制方法有较高的稳定性和转速估计精度。

基于DSP的无刷直流电机无位置传感器控制的实现

在传统的无刷直流电机控制系统中,由于大多采用位置传感器来获取电机转子位置信号,导致电机体积增加,控制线路变得复杂,因而限制了无刷电机在恶劣环境中的使用。为了改善位置传感器使用带来的弊端,本文设计并制作了一个基于美国德州仪器公司(TI)的数字信号处理(DSP)芯片TMS320LF2407A为主控制芯片的无位置传感器的无刷直流电机控制系统。采用虚拟中性点提取电机反电动势过零点从而捕捉电机转子位置信号,电机启动采用三段式,逆变器的上桥臂使用脉宽调制(PWM)而对应的下桥臂恒定导通,电机调速采用速度-电流双闭环比例积分(PI)控制。研究结果表明,电机能够平滑稳定地启动,整个控制系统具有良好的动态和静态性能。该文的设计方法是行之有效的,具有较重要的工程实践借鉴价值。

永磁无刷直流电机无位置传感器控制方法研究

主要进行永磁无刷直流电机无位置传感器控制的前期理论研究。用Matlab7.1/Simulink建立基于端电压检测的无位置传感器模型仿真。并把其仿真结果和永磁无刷直流电机有位置传感器控制仿真结果进行对比。仿真结果表明:永磁无刷直流电机的无位置传感器矢量控制和带位置传感器控制相比亦具有良好的动态响应特性和速度控制特性。

基于C8051f310设计的无感无刷航模控制器

"虚拟中性点"法测量反电势过零点是控制无传感器型直流无刷电机的一种常用的方法,文中介绍的是一款基于C8051f310单片机使用"虚拟中性点"法实现的无传感器型直流无刷电机控制器,该实现方案硬件电路相对简单,增强了系统的机械性能。着重介绍在硬件上巧妙地利用了C8051f310的内部资源。同时在软件上提出了改进的三段式启动方法和虚拟看门狗的概念。最后给出了多种电机的测试结果。

无位置传感器直流无刷电机控制关键技术研究

本文结合实际工程项目需求介绍了无位置传感器无刷直流电机控制方法。首先介绍了无刷直流电机的组成及工作原理,其次介绍了转子位置检测及换相方法,最后介绍了电机启动控制的实现。实践证明该控制系统具有启动速度快、运行稳定、调速范围广、位置检测精确性高等优点,起到了很好的控制效果,具有广泛的应用价值。

无位置传感器无刷直流电机控制系统关键问题研究

无位置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)去除掉无刷直流电机的位置传感器,结构紧凑,效率高,性能稳定,得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大,二是启动难度大,三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。本文对解决这些关键问题的常用方法进行了详细分析、对比,并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案,经仿真和实验,验证了该方案的可行性和优良性。

无位置传感器无刷直流电机控制关键问题研究

无位置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)结构紧凑,效率高,性能稳定,得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大,二是启动难度大,三是在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。本文为了解决这些问题,对多种方法进行了详细分析、对比,并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案,经仿真和实验,验证了该方案的可行性和优良性。

无位置传感器无刷直流电机控制问题研究

无位置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)结构紧凑,效率高,性能稳定,得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在转子位置检测难度大、启动难度大、在运行阶段换相信号往往存在相位延迟等缺点。为了解决这些问题,对多种方法进行了分析、对比,并提出了一套基于反电势低通滤波器法和相延补偿的控制方案。经仿真和实验,验证了该方案的可行性和优良性。

基于无位置传感器的BLDCM方波控制策略研究

无刷直流电机(BLDCM)按传感器分为有位置(霍尔元件)和无位置,本文针对三相无位置BLDCM方波控制策略进行了研究,其中,定子电枢为三相绕组,转子为一对磁极。结果表明可以实现对无感BLDCM的有效控制,并应用于SIT系列执行机构中。

无位置传感器车载冷凝风扇无刷直流电机控制系统研究

无刷直流电机因其具有结构简单、调速灵活的优点而被用于多种行业，尤其在汽车电子领域得到了广泛的应用。本文对该电机的工作原理和数学模型进行分析与研究，重点讨论了起动及负载突变时电机的控制策略。通过Madab／Simulink进行验证分析，仿真结果表明，所建立的模型具有非常良好的可用性和稳定性。