“智慧”海洋网箱平台的开发设计与研究

目前我国网箱养殖总体技术水平较低,大量的海水网箱集中于近海港湾内,因此养殖密度高于海区的环境容量。网箱的高度密集,会引起含氧量较低等不利因素,引起鱼病的频发,导致养殖鱼种的品质下降。网箱内外水流不畅,也会给近海地区水域造成严重的威胁,如赤潮等。因此海水网箱养殖向远海、大型化方向发展是国内外海水网箱养殖的共同趋势。文章通过设计一种深海养殖的智能网箱,来解决目前渔业养殖存在的弊端。平台通过采用三浮体式平台与外围网箱的结合,在保证平台结构稳性的同时,平台的自动化控制与移动性相结合,增加了网箱内部液体的流动性。平台设立的绿色发电装置,为平台提供可靠的电力能源,从而建立起一系列海上资源循环利用的生态渔业养殖模式。

惯导平台系统研究进展与发展趋势思考

现代军事应用中,远程导弹武器主要功能是精确打击关键军事目标,制导精度成为其首要性能指标。当前,国内外远程武器采用的主流惯性器件为惯导平台系统,平台框架在发射前可控制台体旋转实现自对准、自标定等功能。在导弹飞行过程中,平台控制台体稳定于惯性空间,通过隔离角运动提高惯性仪表使用精度,因而成为远程制导系统的首选惯性器件。我国惯导平台系统技术从20世纪60年代起步至今,先后经历了滚珠轴承平台、气浮陀螺平台、动调陀螺平台、静压液浮平台以及三浮平台系统的发展历程。目前,在研新型远程导弹制导系统主要采用基于三浮陀螺及陀螺加速度计的三浮平台系统,其关键技术包括亚微米精度特种材料加工与装配技术、抗高过载环境高可靠三浮惯性仪表技术、惯性/天文复合制导技术以及惯导平台自对准与自标定技术。近年来,以光学陀螺、半球谐振陀螺等为代表的新型惯性仪表的工程应用精度逐步提升。以平台稳定控制技术为基础,构建基于新型固态陀螺的惯导平台体系架构,将会推动我国远程武器性能跨越式发展。通过分析光纤陀螺、半球谐振陀螺等新型惯性仪表的技术优势以及新一代制导系统小型化、数字化、智能化等性能需求,对我国远程制导用惯导平台技术发展提出了几点建议。