地面LiDAR同名标靶点自动匹配算法

针对目前三维激光扫描点云的同名标靶点拼接大多采用手动且费时费力等问题,分别提出基于两点和基于三点的同名标靶点自动匹配算法。两种算法均可从含有不同数量的标靶的两站数据中快速寻找同名标靶点。最后通过实验验证了两种算法的有效性。

一种全景图与局部视场的匹配实用算法研究

为了确定全景图与可变视场摄像机的局部视场的匹配关系,建立起实用、有效的算法和使用方法,本文提出了三点位置匹配算法,采用特征点标定法和网格点标定法,实现了全景图(如二维、三维地图等)与目标点摄像机局部视场的匹配。使用该算法,无论是人工指定全景图上的任意目标点或实际发生的报警点,均可以快速计算出对应摄像机的控制参数,进而控制摄像机转动和调焦,获得局部视场的清晰图像。