基于三点法的质心测量工装设计与测量方法研讨

产品的质心位置直接影响产品的平衡性和稳定性,进而影响到产品性能和可靠性,因此准确测量和计算产品质心显得尤为重要。尤其是在航空航天领域,为了保证产品的飞行姿态和精度,必须对飞行器的质心进行精确测量。常用的质心测量方法有悬吊法、力矩平衡法和多点支撑法。本文根据多点支撑法原理,结合产品特性,选取三点支撑法设计制造了简易质心测量工装,并提出了工装标定方法和产品质心测量方法,总结了质心测量工装的一般设计原则和减小测量无法的方法。

圆柱度的三点法测量技术

本文针对圆柱度误差的精密测量,提出了一种可分离截面圆度误差、截面半径差和截面最小二乘圆心初始位置并重构出被测圆柱形貌的方法,即三点法圆柱度误差分离与重构技术。据此方法,只要拾取3个传感器在各测量截面上的输出信号,就可以获得各截面上的测点在绝对坐标系内的位置,实现圆柱度的精密测量。同时还可以得到回转轴的纯回转运动误差和测量架的直行运动误差。

“三点法”经脐单孔腹腔镜胆囊切除术

目的探讨＂三点法＂经脐单孔腹腔镜胆囊切除术（three-point transumbilical single-port laparoscopic cholecystectomyTTSLC）的可行性及安全性。方法回顾分析70例＂三点法＂经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的临床资料。结果手术全部使用常规腹腔镜器械完成,除2例因局部炎症粘连严重改为二孔法、另一例因年龄过大改为三孔法胆囊切除术以外,其余67例均获成功,成功率95.7%,无1例中转开腹,手术时间30~72min之间,平均45min,术中出血5~20ml,平均10ml。术后无发热、胆漏等并发症的发生。脐部切口隐蔽,几乎无可见瘢痕。结论 TTSLC是一种经济、可行的单孔腹腔镜胆囊切除方法 ,较传统腹腔镜胆囊切除术（laparoscopic cholecystectomy,LC）美容优势明显,并且操作简单,适合在我国基层医院推广开展。

测头读数及定位误差对三点法圆度测量精度的影响

研究三点法测量圆度时测头的读数误差及角位置误差时圆度测量精度的影响。从三点法的原理出发对测量过程进行误差分析，导出了圆度测量误差方程，并通过计算机仿真详细研究了测头的读数及角位置误差对圆度测量精度的影响。圆度测量精度主要决定于读数误差；如果3个测头间的夹角选择不当，将使测头读数误差在某些谐波上被大大放大。必须恰当选择3个测头间的夹角，使读数误差对圆度各次谐波测量结果的影响都较小。

基于小波变换和三点法的基波频率测量

小波变换可以在非同步交流采样情况下,提取畸变信号中的基波分量,但检测结果存在少许误差。三点法可通过任意三个等间隔检测点提取正弦信号频率,但检测点误差会严重影响测频精度。对三点法误差的数学机理进行分析发现,合理的选择检测点之间的间隔可以使结果误差最小。极值分析和牛顿迭代法可被用来近似计算最优检测点间隔。通过误差的抑制和个别较大误差结果的剔除,小波变换能与三点法结合对电网中畸变信号的基波频率进行高精度检测。仿真算例证明本文算法精度要优于小波变换与过零法或极值法结合的算法精度。

三点法误差分离技术理论分析

本文通过分析和研究国内外误差分离技术有关文献,建立了三点法测量和无约束最优化方法评定工件圆度误差、圆柱度误差的数学模型,并发现在应用该技术求解工件回转误差和圆柱度误差方面尚有不足,通过对一次谐波分离方法的研究,建立了精确求解工件回转误差和圆柱度误差的数学模型。

联合三相锁相环和优化三点法的供电频率高精度测量算法

针对客运专线电能质量检测装置中频率测量算法精度低、计算量大和精度易受谐波成分影响等不足,提出一种以三相锁相环和三点法为核心的高精度频率算法。该方法利用三相锁相环提取频率信号,可有效克服频漂,减少所提取频率信号与理论基波信号间的偏差。详细推导了三点法求频率所带来误差的理论原因,进而得到误差抑制程度最佳时的采样点间隔,最终通过最小二乘法拟合得到频率值,进一步抑制了算法检测的误差。经多次实验证明,联合三相锁相环和优化三点法求取频率的方法,其精度和效率均优于传统频率检测算法。

对抗仿真系统中的防空导弹三点法仿真弹道设计

对抗仿真系统中,为了评估作战,需要模拟具体型号防空导弹的弹道;利用一系列假设,解决倾斜发射导弹的射入段建模与三点法导引规律校正问题;通过仿真可以看出,做出的假设是正确的,设计的弹道符合模拟具体防空导弹弹道要求,能够满足分析系统性能。

平行三点法圆度误差分离技术的精度分析

阐述了一种能临床测量与分离工件圆度误差和主轴系统回转误差的新方法——平行三点法误差分离技术的测量原理 ,定量分析了测量装置的结构参数、传感器初始调零误差、传感器随机误差和标定误差对圆度测量精度的影响 ,给出了误差传播方程。并讨论了一些消除或减小上述误差的方法。

时域与频域三点法直线度EST的对比研究

＠张镭＠金嘉琦＠张玉￥东北大学￥沈阳工业大学１引言八十年代后，日本学者恒野羲昭和中国学者洪迈生等分别提出了频域和时域三点法直线度误差分离技术（ＥＳＴ—ＥｒｏｒＳｅｐａｒａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ）［１～２］。此后的研究，主要侧重于方法的改进和应用。本文...

精确的时域三点法圆度误差分离技术

三点法圆度误差分离技术 ( EST)是成熟的圆度形状和回转误差的分离方法 ,然而在具体实施操作中 ,必须进行正反两次的快速傅里叶变换 ( FFT和 IFFT) .本文介绍一种新的方法 :该方法同样基于误差分离技术的通则 ,但仅需在时域上直接对实测数据按简便代数式进行递推即可进行分离运算 ,避免了 FFT和 IFFT操作 ,因而更为方便 ,实时性也更强 .

步兵战车反坦克导弹三点法导引弹道视景仿真

针对现有步兵战车反坦克导弹模拟训练器存在的弹道仿真不真实,战场环境不逼真的问题。依据三点法导引规律建立导弹的弹道模型,在MATLAB软件下实现弹道的数值仿真计算。构建步兵战车、三维地形和反坦克导弹的实体模型,以虚拟现实软件Vega作为核心图形引擎实现反坦克导弹攻击过程的视景仿真,使训练人员能够直观地观察导弹飞行状态及命中目标后的毁伤效果。采用多分辨率LOD地形分割算法对战场环境进行优化,在一定程度上解决了大规模地形在逼真度和仿真实时性上难以兼顾的问题。研究可为增强训练系统的逼真度提供一个切实可行的方法,对提高模拟器的训练效果具有重要的现实意义。

时域二点法和三点法直线度 EST 的误差分析

时域二点法和三点法直线度ＥＳＴ的误差分析＊张镭张玉（东北大学沈阳１１０００６）０引言自八十年代初，日本学者田中等人首次将误差分离技术（ＥＳＴ）引入直线度误差测量中以来〔１、２〕，该项研究已成为国内外学者的重要前沿课题。尤其是时域ＥＳＴ避免了频域法所必...

基于主轴回转运动误差在线检测的二次相移三点法

提出了一种基于数据重组和反滤波的二次相移三点法圆度误差分离技术，可以先行分离出主轴的 回转运动误差，从而能够实现运动误差的在线检测。通过对三个传感器的测量数据按照二次相移原则 进行数据重组，可以在数据处理的首次操作时消除圆度形状误差的影响，从而在二次操作时先行得到运 动误差。权函数的对比分析表明该方法与圆度三点法在本质上的同源性和统一性。仿真与实验结果均 表明：该方法可以先后分离出运动误差和形状误差，具有良好的分离效果。

精确的频域三点法直线误差分离技术

在经典频域三点法的基础上,提出了一种新的精确频域三点法直线误差分离技术,可以分离出更为精确的直线形状误差和直行误差运动。该方法通过构造周期函数,满足了频域法中进行Fourier变换的周期性条件,从而克服了经典频域三点法中直线形状误差的非封闭性、非周期性以及端点的不连续而引起的高阶谐波分量失真等边缘效应。实测结果验证了该方法的有效性。

提高三点法测量精度的研究

目的研究进一步提高三点法测量圆度及轴系运动误差精度的方法．方法分析了测头读数及角位置误差对圆度各次谐波及圆周各点测量精度的影响；提出了三点法测量系统的优化策略与算法；研究了三点法测量误差的分布与传递规律；提出了克服测头定位误差以及３个测头的灵敏度不一致影响的软件校正方法．结果圆度各次谐波的最大测量误差相对于传统三点法减小６７％，圆度及其各次谐波的测量不确定性明显降低．结论该方法能明显提高三点法测量精度．

基于三点法的机床主轴回转误差在线测试技术研究

主轴回转误差是评价机床性能的重要指标,为了提高主轴回转误差的分离精度,在数据采集和处理过程中,提出了两种有效的方法:采用变频率数据采集方法,确保了在不同转速下采集得到的数据的谐波分量相同,使误差分离精度不会因转速的升高而降低;为了消除环境中白噪声对误差分离精度的影响,在同一稳定转速下对主轴轮廓连续采集十个周期的数据,利用集合平均滤波方法消除混合在测试数据中的白噪声;搭建了试验系统,利用提出的方法分离出了机床主轴在不同转速下的回转误差、圆度误差和安装偏心差,验证了方法的有效性。

基于三点法的主轴回转误差二次分离技术

为了提高主轴回转误差的检测精度,在原有的三点法检测对主轴回转误差和圆度误差分离的基础上,引入了振动的位移误差量,提出对主轴的回转误差量进行二次误差分离的思想,建立了基于三点法的主轴回转误差二次误差分离的数学模型。通过采用加速度传感器拾取振动的加速度信号,由此推导出振动位移误差信号,并将此误差信号从回转误差中去除。

精密三点法——在线测量精密机床直线度的新方法

本文提出了一种精密机床直线运动误差以及工件直线度的在线测量的新方法。由于时域两点法的最小采样间隔必须等于两个传感器之间的距离,该距离不能做得太小,精密三点法用三个传感器,选择合适的安装间隔,我们就能得到比以前更小的采样间隔(例如:减小3倍),使曲线更为精确。本文给出了精密三点法的算法和流程图,给出了计算机仿真和超精密车床在线测量的实验结果,表明该方法是可行的和有效的。

先行分离直行运动误差的二次相移三点法

现代检测与补偿技术越来越要求测量的高精度和实时性 ,通过直接获取运动误差以避免误差残留的二次相移三点法 ,为运动误差的在线高精度检测提供了一条有效途径 .通过对 3个传感器的测量数据按照二次相移原则进行数据重组 ,在数据处理的首次操作时消除直线形状误差的影响 ,从而在反滤波基础上可以先行分离出直行运动误差的平移分量和转动分量 .利用权函数对比分析 ,证明了二次相移三点法与先行分离形状误差的直线频域三点法在本质上的同源性和统一性 .实验结果表明 。