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具有三状态反馈机制和易损件分离结构的数字可寻址照明控制系统
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作者 李化东 仲玉芳 吴明光 《科技通报》 北大核心 2009年第4期469-472,共4页
目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌。为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案——获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低... 目前照明系统仅提供执行器中的控制单元状态,不能全面反映执行器的执行单元状态和系统全貌。为此本文提出一种三状态反馈机制的解决方案——获取执行器中的控制单元状态、执行单元状态、受控对象状态的技术,提升了照明系统品质;为降低用户的整体拥有成本,提出了电子调光镇流器的易损件分离结构设计。 展开更多
关键词 可寻址照明接口协议 三状态反馈机制 易损伤分离
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基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制 被引量:8
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作者 芮光超 侯冬冬 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期21-27,共7页
为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系... 为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率,以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围;前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性,进一步拓展系统频宽,提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 三状态反馈 前馈逆模型
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超冗余液压振动台的模态空间解耦控制 被引量:5
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作者 魏巍 杨志东 韩俊伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期48-53,共6页
为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台... 为解决超冗余振动台在带负载工作时自由度间出现耦合运动的现象,提出一种基于模态空间的解耦控制策略.建立液压伺服系统的线性化模型,将液压缸视为液压弹簧,分析超冗余振动台的振动模态方程;通过标准模态矩阵及其逆矩阵,将超冗余振动台由自由度空间转到无耦合的模态空间进行控制;在模态空间应用三状态反馈控制,通过极点配置,实现自由度间的解耦控制.仿真结果表明,该模态解耦控制策略在时域和频域内均可有效降低超冗余振动台自由度间的动力学耦合,提高位姿的跟踪精度. 展开更多
关键词 模态控制 动力学解耦 三状态反馈 超冗余振动台 电液伺服系统
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基于键图理论的非线性电液伺服系统仿真 被引量:1
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作者 潘洪亮 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2007年第6期84-86,共3页
以电液伺服系统为研究对象,将其动态特性描述为死区非线性与一三阶线性环节相串联的情况.采用三状态反馈校正的方法使系统达到稳定.在20Sim软件上对其进行了仿真分析.仿真结果表明,三状态校正的方法是有效的.校正后,系统达到稳定,得到... 以电液伺服系统为研究对象,将其动态特性描述为死区非线性与一三阶线性环节相串联的情况.采用三状态反馈校正的方法使系统达到稳定.在20Sim软件上对其进行了仿真分析.仿真结果表明,三状态校正的方法是有效的.校正后,系统达到稳定,得到很好的响应特性. 展开更多
关键词 电液伺服系统 死区非线性 三状态反馈 键图理论
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容积伺服电液作动器位置控制研究 被引量:2
5
作者 闫桂山 金振林 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期94-100,共7页
针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,... 针对容积伺服电液作动器位置高精度控制问题,建立电液作动器位置控制数学模型,提出三状态反馈与三状态顺馈控制策略。该控制策略通过三状态反馈补偿系统固有频率和阻尼比,并利用三状态顺馈实现极点配置,进而对控制器进行参数优化设计,有效提高系统的动态特性。搭建容积伺服电液作动器实验平台,针对所提出的控制方法进行实验验证。研究结果表明:所提出的容积伺服电液作动器位置控制方法具有较好的控制效果,可实现电液作动器的高精度控制,控制精度达±0.01 mm,将为电液作动器的工程推广与应用奠定良好的基础。 展开更多
关键词 容积伺服 电液作动器 位置控制 三状态反馈 状态顺馈
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