三环驱动轴对称矢量喷管喉道逆运动学建模

三环驱动推力矢量喷管是一种收-扩式轴对称推力矢量喷管,针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,利用拆杆法和相对转角法建立了轴对称矢量喷管喉道面积调节结构运动学模型,运用CATIA软件完成了轴对称矢量喷管各零件的建模和虚拟装配,并将装配体导入到ADAMS软件中进行仿真,验证了结构设计的合理性和所建模型用于喉道面积控制的有效性。对三环驱动轴对称推力矢量喷管的优化设计及控制器的设计与应用提供了一定的理论基础。

基于三环驱动的轴对称矢量喷管运动学与力学分析

基于三环驱动的轴对称矢量喷管,其喉道面积影响飞机发动机性能,所以准确调节其面积显得尤为重要。因此,为达到更好的膨胀比和准确调整其喉道面积,就此轴对称矢量喷管进行运动学分析,建立运动学模型,将分析计算结果与实际运动进行比较,得到较高的吻合度,反映了此运动学分析的正确性。轴对称矢量喷管在发动机推力作用下做变载荷运动,所以必须对轴对称矢量喷管进行力学分析,力学分析对轴对称矢量喷管的结构设计与强度校核有一定的指导作用。

三环驱动轴对称推力矢量喷管逆运动学分析

针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证了喷管结构设计的合理性和所建模型用于喷管控制的有效性。所建模型准确率达到98%,为下一步喷管优化设计及控制器的研发提供了一定的理论基础。