期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于三球定位原理的改进UWB定位方法
1
作者 袁勤政 吴晓 陈沛宇 《武汉纺织大学学报》 2023年第3期52-55,共4页
在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。... 在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求。 展开更多
关键词 UWB定位 室内定位 三球定位原理 滑动窗口滤波
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部