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基于三球定位原理的改进UWB定位方法
1
作者
袁勤政
吴晓
陈沛宇
《武汉纺织大学学报》
2023年第3期52-55,共4页
在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。...
在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求。
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关键词
UWB
定位
室内
定位
三球定位原理
滑动窗口滤波
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职称材料
题名
基于三球定位原理的改进UWB定位方法
1
作者
袁勤政
吴晓
陈沛宇
机构
武汉纺织大学机械工程与自动化学院
出处
《武汉纺织大学学报》
2023年第3期52-55,共4页
文摘
在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题。为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法。该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标。实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求。
关键词
UWB
定位
室内
定位
三球定位原理
滑动窗口滤波
Keywords
UWB positioning
Indoor positioning
three ball positioning principle
sliding window filtering
分类号
TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
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1
基于三球定位原理的改进UWB定位方法
袁勤政
吴晓
陈沛宇
《武汉纺织大学学报》
2023
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