基于STM32、IPM模块的三相步进电机SVPWM驱动器

为了进一步提高系统的商业价值,设计一种简洁、适用的三相步进电机矢量控制驱动器。该控制器采用SVPWM技术,由STM32处理器和IPM功率模块实现,从硬件和软件2方面的设计进行介绍,并使用该驱动器和国内某知名品牌的DSP控制驱动器进行对比进行驱动测试。实验结果表明:在同等的条件下,该驱动器具有更低的器件和制造成本,在空载启动测试中略微有优势,效果近似于DSP控制的矢量驱动器。

三相电机驱动系统相电流检测技术的现状以及未来发展趋势

三相电机驱动系统中相电流测量方法是影响伺服电机驱动系统成本和性能的一个重要因素。如何能够在不过多失去精度的要求下,尽可能的减少成本是目前工业界的追求目标。因此在三相驱动器低成本要求的驱动下,学者们提出了多种针对不同需求,不同场合各具特色的相电流测量方法。将这些方法根据其相似特性划分为两大类,分别从最低成本的使用单个采样电阻/传感器的相电流测量方法和3个采样电阻的相电流测量方法出发。首先总结了这些方法的实现原理,然后分析它们各自的特点以及相应存在的局限性,并针对这些局限性提出可能改进的方向,最后通过对系统自身的分析,对未来的三相电机驱动系统内的低成本相电流测量技术的发展趋势进行了讨论和展望。