三相PMSM交流伺服系统磁极位置信号的解调

三相PMSM交流伺服系统比方波电流型BDCM交流伺服系统具有更优越的低速伺服性能,因而广泛用于数控机床、工业机器人等高性能伺服驱动中。在数控机床作进给驱动的应用中,与计算机数控(CNC)系统相连接,位置控制器一般设置在CNC系统中。

PMSM交流伺服系统的模糊预测控制算法研究

针对交流伺服系统存在参数时变、负载扰动等建模困难,以及电机和被控对象的非线性、强耦合性等不确定性因素,利用模糊控制和预测控制各自的优点,将二者结合起来形成了模糊预测控制算法。该算法结合了预测控制的鲁棒性好、控制精度高和模糊控制实时性好的优点,提高了伺服系统的性能。试验结果表明该控制算法是可行和有效的。

精密对称三相交流电源自控伺服系统

介绍用于 1级精度三相电度表测试台电源部分精密对称三相交流电源自控伺服系统 包括相电压值自控伺服系统的方框图、电路图、元器件参数及关键技术问题的解决方法 该系统电路简单 ,调试、维修方便 ,精度与可靠性高 ,动态响应快 ,满足

基于DSP的PMSM模糊位置伺服系统的研究

在对高精度交流伺服系统的研究中 ,提出了一种基于数字信号处理器 (DSP)的全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,采用美国TI公司的TMS32 0F2 4 0系列DSP作为数字控制器 ,充分利用其高速运算能力和面向电机控制的丰富的外围设备 ,设计了一套全数字永磁同步电机位置伺服系统 ,并在永磁同步电机矢量控制的前提下利用模糊控制策略对位置伺服系统进行了控制 计算机仿真和实验结果表明 ,整个控制系统设计简单、可行、有效 。

基于一种新型DSP的全数字交流伺服系统的研究

文章采用TI公司的电动机控制专用DSP ,开发实现了永磁同步电动机 (PMSM )全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明 ,上述方案具有良好的可靠性和性价比 ,有广阔的应用和经济前景。

永磁直线交流伺服系统及其控制

介绍了一套永磁直线交流伺服系统,实验结果证明了该系统具有良好的伺服性能,有良好的实际应用价值。

永磁交流伺服电动机系统设计和应用 访冶金自动化研究设计院伺服系统研究设计所教授级高工刘云辉

技术进步的需求促成了永磁同步电动机的发展，需求来源于两个方面：一是追求高性能；二是节能。为了追求高性能，便产生了交流伺服电动机；为了节能，便产生了永磁同步电动机。永磁同步电动机的功率跨度很大，从几瓦到几百千瓦的都有。通常运行于50Hz三相交流电压下，异步起动同步运行，可以不调速运行，也可以配套变频器调速运行。

一种新型交流伺服系统电流检测方法的研究

文章提出了一种新型交流伺服系统电流检测法 ,即通过一个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流。该方法可降低交流伺服系统成本 。

DSP在交流伺服系统中的应用

以TMS320LF2407芯片为控制核心,实现对PMSM(Permanent Magnetic Synchronous Motor)交流伺服电机的转速及位置控制。对交流永磁同步电机进行数学建模,并用实验验证了DSP控制的交流伺服系统具有调速范围宽、转子定位准确、响应速度快、智能水平高,以及良好动、静态性能等优点。

中达电通ASDA—A2系列交流伺服系统

详细介绍：高功能型（中低功率）容量范围：0_2kW～3kW1、输入电压：AC200V～230V，使用单相／三相输入或三相输入2、接受光学尺与编码器信号。

永磁交流伺服系统电机转子位置检测方法研究

永磁同步电机的高性能控制需要精确的检测系统状态变量。在伺服系统中较容易被检测到的变量是转子旋转的位置信息和电机定子中的三相电流。这也是电机控制的基本信息。

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。

基于TMS320F240的PMSM矢量控制系统实现

本文提出了一种基于DSP的PMSM控制系统实现方案,重点介绍了系统软硬件实现方法。该系统充分利用了DSP周边接口丰富,运算速度快的特点,使所设计系统硬件简单,并实现了采用旋转磁场定向矢量控制策略对系统进行控制。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的静态和动态特性。

PMSM交流伺服系统的智能滑模控制器

结合PMSM数学模型,介绍一种集成了常规滑模控制、模糊控制和神经网络控制的智能滑模控制器,可用于PMSM交流伺服系统.实验证明,该智能滑模控制器使系统具有较强的鲁棒性、快速性和智能性.

仿人机器人一体化关节微小型伺服控制器的研制

对仿人机器人一体化关节驱动的技术要求，基于永磁同步电机（PMSM）的矢量控制原理，从电机驱动、电源系统、电流采样和印刷电路板等方面进行了创新性、微小型化设计，研制出了两种可用于机器人关节驱动的微小型高性能伺服控制器，给出了各部分功能模块的设计方法和解决方案。实验结果表明，所设计的伺服控制器的体积、重量满足微小型化要求，而且控制速度、精度高，具有很强的通用性、可扩展性和可移植性，适用于多种机器人控制，对于微小型驱动控制技术的自主创新及产业化具有重要的理论和实践价值。

挤出设备的节能化技术进展

交流伺服电动机驱动的精密及节能化低速大扭矩交流伺服电动机驱动的优异动态性能及节能已成为挤出行业内的共识，并在挤出机的塑化动力驱动上得到了越来越多的应用和推广。传统的三相异步电动机，即V／f控制型的通用变频器控制交流电动机，通过减速机构驱动挤出机，存在着基频以下输出转矩和效率下降、电动机功率偏大等缺点。而低速大扭矩交流伺服系统无需减速箱，使系统机械结构得到简化，同时以其高动态响应、高精度和高平稳等优异特性，可充分满足挤出机传动的控制要求，并且同比三相异步电机的能耗可节省30％-60％，同比直流伺服电动机具有更小的体积及更优的性价比。