基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置

介绍一种基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路,说明其工作原理,给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆-杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺陷,满足较大的输出力要求;通过设计不同形状的杠杆,以满足各类尺寸工件的加工要求。

对称布局的铰杆-杠杆-铰杆三级串联力放大机构及其应用

介绍了对称布局铰杆-杠杆-铰杆的三级串联力放大机构及其应用,分析了它的性能特点,推导出了理论与实际增力系数的计算公式,分析了不同的动力源及布局对机构工作的影响。此机构能实现力的同向输入输出,具有增力效果显著,传动效率高,结构紧凑等特点。